[发明专利]一种偏转球输送机构

权利要求书

1.一种偏转球输送机构，包括偏转机构(1)和驱动机构(2)，其特征在于，偏转机构(1)包括支撑架(1.1)，支撑架(1.1)上活动连接有偏转球(1.2)，偏转球(1.2)与支撑架(1.1)底部之间具有间隙，支撑架(1.1)底端连接有摆臂(1.3)，摆臂(1.3)用于带动偏转球(1.2)整体偏转，偏转角度为0-90°，驱动机构(2)包括传动轴(2.1)，传动轴(2.1)上套设有始终与偏转球(1.2)接触的锥形轮(2.2)，锥形轮(2.2)用于带动偏转球(1.2)自转。

2.根据权利要求1所述的一种偏转球输送机构，其特征在于，传动轴(2.1)为方形轴，驱动机构(2)还包括固定套设在传动轴(2.1)上的固定环(2.3)，固定环(2.3)连接有绕设在传动轴(2.1)上的张紧弹簧(2.4)，张紧弹簧(2.4)另一端连接锥形轮(2.2)，锥形轮(2.2)活动套设在传动轴(2.1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种偏转球输送机构，其特征在于，传动轴(2.1)一端连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)上设置有第一轴承(4)。

4.根据权利要求1所述的一种偏转球输送机构，其特征在于，偏转球(1.2)两端均连接有活动轴(5)，支撑架(1.1)两端设置有与对应活动轴(5)配合的第二轴承(6)。

5.根据权利要求1所述的一种偏转球输送机构，其特征在于，支撑架(1.1)底部连接有转动轴(7)，转动轴(7)上设置有支撑轴承(8)，支撑轴承(8)与支撑架(1.1)底部之间设置有缓冲垫(9)。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种偏转球输送机构，其特征在于，偏转球(1.2)上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽(1.2.1)。