[发明专利]一种厨房机械手臂传送系统

说明书

本发明提出了一种厨房机械手臂传送系统，包括煮面机器人、送面机器人、压面机、煮面锅，所述煮面机器人将面团送入到压面机上，压面机压面后，所述煮面机器人将压后的面送入到煮面锅内煮，面煮熟后，所述煮面机器人将面捞出放入到碗中，送面机器人向碗中加汤，然后将碗传送至出面口，配送给客人；本发明采用2个机器人(煮面机器人和送面机器人)完成送面、煮面、加汤装置，从而实现无人面馆，能够大大降低人工成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种厨房机械手臂传送系统。

背景技术

目前的厨房都是采用人工进行煮面，其工作比较单一，需要的人工成本高，工作效率也比较低。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种厨房机械手臂传送系统，采用机器人进行煮面送面，实现无人面馆，能够大大降低人工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种厨房机械手臂传送系统，包括煮面机器人、送面机器人、压面机、煮面锅，所述煮面机器人将面团送入到压面机上，压面机压面后，所述煮面机器人将压后的面送入到煮面锅内煮，面煮熟后，所述煮面机器人将面捞出放入到碗中，送面机器人向碗中加汤，然后将碗传送至出面口，配送给客人；

所述煮面机器人包括煮面机器人本体、煮面机械臂、煮面机械臂转动端、煮面机械手，所述煮面机器人本体上设有煮面机械臂，所述煮面机械臂的端部设有煮面机械臂转动端，所述煮面机械臂转动端与煮面机械手转动连接；

所述送面机器人包括送面机器人本体、送面机械臂、加汤机械臂、托盘、加汤装置，所述送面机器人本体上设有送面机械臂、加汤机械臂，所述送面机械臂的端部设有托盘，所述托盘上放置碗，所述加汤机械臂的端部设有加汤装置。

在上述任一方案中优选的是，所述压面机上设有压面装置、进面团口、落面平台，所述压面装置的上方设有进面团口，所述进面团口的下方设有落面平台。

在上述任一方案中优选的是，所述落面平台上设有挡面板。

在上述任一方案中优选的是，所述煮面机械臂与煮面机器人本体转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述煮面机械手与煮面机械臂转动端之间可拆卸。

在上述任一方案中优选的是，所述煮面机械手呈捞面筛子状。

在上述任一方案中优选的是，所述加汤机械臂上还设有加汤管，所述加汤管与加汤装置连通。

在上述任一方案中优选的是，所述加汤管与煮面锅通过管道连接。

在上述任一方案中优选的是，所述加汤装置的下方设有落汤口。

在上述任一方案中优选的是，所述落汤口正对托盘上的碗。

本发明的厨房机械手臂传送系统具有以下有益效果：

1、本发明采用2个机器人(煮面机器人和送面机器人)完成送面、煮面、加汤装置，从而实现无人面馆，能够大大降低人工成本，提高工作效率。

2、本发明煮面机器人与煮面机械手可以拆卸，便于更换机械手，使其完成其他操作，比如削面机械手、拉伸机械手、擀面机械手等，由此可以实现煮刀削面、拉面、擀面等操作，大大扩展其应用范围。

3、本发明为了防止面落到外面，在落面平台上设有挡面板。

4、本发明为了减少噪音，送面机械臂、加汤机械臂、煮面机械臂内设有静音电机。

5、本发明为了便于拆卸，煮面机械臂转动端与煮面机械手通过机械卡夹连接。

6、本发明的送面机械臂与托盘之间通过电磁吸住，便于运输。