[发明专利]一种偏瘫患者生活助理及辅助康复机器人

说明书

本发明公开了一种偏瘫患者生活助理及辅助康复机器人，包括行走组件、座椅翻转组件、支撑臂升降组件、控制箱、电池及遥控手柄，其中，所述行走组件的顶部一端设置有座椅翻转组件，所述行走组件的顶端且所述座椅翻转组件的两侧分别均设置有所述支撑臂升降组件，所述行走组件的顶部另一端设置有所述电池和位于所述电池顶端的所述控制箱，且所述行走组件的外部设置有与所述控制箱电连接的所述遥控手柄。有益效果：本发明可以帮助偏瘫患者从床上站立起来并在产品上行走，进行康复锻练，提高偏瘫患者生活自理能力且不用专人陪护。

技术领域

本发明涉及家用服务医疗康复器械技术领域，具体来说，涉及一种偏瘫患者生活助理及辅助康复机器人。

背景技术

偏瘫(hemiplegia)又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。

偏瘫患者不能独立的站立起来，不能独自去卫生间，偏瘫患者早期急需运动康复训练，目前，市场上有很多电动轮椅，可以载患者行走。但没有帮扶患者站立和行走的功能，患者还是离不开护理人员。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种偏瘫患者生活助理及辅助康复机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种偏瘫患者生活助理及辅助康复机器人，包括行走组件、座椅翻转组件、支撑臂升降组件、控制箱、电池及遥控手柄；

其中，所述行走组件的顶部一端设置有座椅翻转组件，所述行走组件的顶端且所述座椅翻转组件的两侧分别均设置有所述支撑臂升降组件，所述行走组件的顶部另一端设置有所述电池和位于所述电池顶端的所述控制箱，且所述行走组件的外部设置有与所述控制箱电连接的所述遥控手柄。

进一步的，为了使机器人可以灵活的移动，进而方便患者移动到预定的目的地，所述行走组件包括底盘，所述底盘的前端两端分别均设置有驱动轮，所述底盘的后端两端分别均设置有万向轮，所述底盘的前后侧壁分别均设置有与所述控制箱电连接的超声波传感器，且所述电池位于所述底盘的后端顶端中间位置。

进一步的，为了使患者进入到机器人内部，且在患者需要休息时提供休息用的座椅，所述座椅翻转组件包括设置在所述底盘的顶端两侧分别设置有左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与所述右侧支架之间设置有座椅，所述座椅的两侧分别均通过连接板依次与所述左侧支架的两侧连接，所述底盘的顶端且位于所述左侧支架的一侧设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述座椅靠近所述翻转电机的一端通过牵引绳连接，且所述左侧支架的内部折角处且位于所述翻转电机的上方设置有与所述牵引绳相配合的滑轮，所述左侧支架的一侧开设有缝隙一，所述缝隙一内部设置有磁性开关一，所述右侧支架的一侧开设有缝隙二，所述缝隙二内部设置有磁性开关二，所述座椅的左右两端分别均设置有磁石。

进一步的，为了使患者可以站立起来，进而可以进行康复训练，所述支撑臂升降组件包括对称设置在所述座椅两侧上方的两个支撑臂，所述支撑臂的底端且位于所述座椅的两侧分别均通过电动推缸与所述底盘底端连接。

进一步的，为了使设备可以进行远程控制和语音控制，进而提高设备的使用便利性，所述控制箱内部依次设置有主控板、微处理器一、微处理器二、语音识别控制板、蓝牙模块、电机驱动模块及电路板，其中，所述遥控手柄通过所述蓝牙模块与所述主控板电连接，所述主控板通过所述电路板依次与所述微处理器一及所述微处理器二电连接，所述微处理器一依次与所述超声波传感器、所述电机驱动模块、所述蓝牙模块及所述语音识别控制板电连接，且所述电机驱动模块与所述驱动轮电连接，所述微处理器二依次与所述翻转电机、所述电动推缸、所述磁性开关一及所述磁性开关二电连接。