[发明专利]一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统，该方法包括以下步骤：采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据、各个楼层之间的平均距离样本数据以及各个楼层的电梯按钮样本数据；获取当前病床所在楼层与电梯井底距离，将其与各个楼层至电梯井底的距离样本数据相比较，计算当前病床所在楼层f₁；获取当前病床所在楼层相对与上一次停止楼层的位移距离，将其与各个楼层之间的平均距离样本数据相比较，计算当前病床所在楼层f₂；获取当前病床所在楼层的电梯按钮数据，利用训练好的卷积神经网络算法计算该方式下当前病床所在楼层f₃；判断当前自动巡航电动病床实际所在楼层。

技术领域

本发明涉及自动巡航电动病床技术领域，具体涉及一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统。

背景技术

电动病床主要在医院内使用，当治疗预计会长期卧床不起的病人时，也会在应用到家庭中。当平躺或抬起头或脚时，可以调节电动病床以提高患者的舒适性。

随着人工智能技术在自动巡航电动病床上的应用，自动巡航电动病床出现在医院中，能够自动导航在医院中行进，无需人力推动，能够自动识别和躲避障碍物，能够识别规划路径。

发明人在研发过程中发现，目前自动巡航电动病床虽然能够识别障碍物、可移动的物体以及复杂的外界环境，但是在自动进出电梯、以及电梯楼层判断仍然存在精确度低，对于复杂可变的电梯环境可靠性不强等缺点，在一定程度依旧依赖人的判断。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统，提高自动巡航电动病床与电梯交互效率，提高对电梯识别准确率，提升了自动巡航电动病床的工作效率。

本发明一方面提供的一种自动巡航电动病床与电梯交互方法的技术方案是：

一种自动巡航电动病床与电梯交互方法，该方法包括以下步骤：

采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据以及各个楼层之间的平均距离样本数据；

采集各个楼层的电梯按钮样本数据，对卷积神经网络算法对进行训练；

获取当前自动巡航电动病床所在楼层与电梯井底距离，将其与各个楼层至电梯井底的距离样本数据相比较，计算当前自动巡航电动病床所在楼层f₁；

获取当前自动巡航电动病床所在楼层相对与上一次停止楼层的位移距离，将其与各个楼层之间的平均距离样本数据相比较，计算当前自动巡航电动病床所在楼层f₂；

获取当前自动巡航电动病床所在楼层的电梯按钮数据，利用训练好的卷积神经网络算法计算该方式下当前病床所在楼层f₃；

将得到的当前自动巡航电动病床所在楼层f₁、f₂和f₃相比较，判断当前自动巡航电动病床实际所在楼层。

本发明另一方面提供的一种自动巡航电动病床与电梯交互系统的技术方案是：

一种自动巡航电动病床与电梯交互系统，该系统包括自动巡航电动病床、设置在自动巡航电动病床四周的摄像机、固定在自动巡航电动病床底部的超声测距传感器和位移传感器以及设置在自动巡航电动病床上的中心处理器；

所述超声测距传感器采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据以及当前自动巡航电动病床所在楼层与电梯井底距离，并传输给中心处理器；

所述位移传感器采集各个楼层之间的平均距离样本数据以及当前自动巡航电动病床所在楼层相对与上一次停止楼层的位移距离，并传输给中心处理器；

所述摄像机采集各个楼层的电梯按钮样本数据以及当前自动巡航电动病床所在楼层的电梯按钮数据，并传输给中心处理器；