[发明专利]一种适用于架空输电线路的驱鸟装置及驱鸟方法

权利要求书

1.一种适用于架空输电线路的驱鸟装置，其特征在于，包括安装架和中控箱，所述安装架包括用于与铁塔连接的横担、旋转轴和至少三个支撑臂，所述旋转轴竖直连接于所述横担上，至少三个所述支撑臂沿竖向安装于旋转轴的不同高度位置处，每个支撑臂上安装一个红外探测器；

其中一个所述红外探测器与竖直向上方向的夹角为90°，形成第二段探测空间，位于其上方的各个所述红外探测器与竖直向上方向的夹角为15°～90°，形成第一段探测空间，位于其下方的各个所述红外探测器与竖直向上方向的夹角为90°～165°，形成第三段探测空间，所述第一段探测空间、第二段探测空间和第三段探测空间内分别设有至少一个超声波驱鸟器；

所述中控箱安装于所述旋转轴上，所述中控箱内设有电源、控制单元和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴连接，所述红外探测器用于在探测到鸟类时传递目标信号给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波驱鸟器发出超声波。

2.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路的驱鸟装置，其特征在于，还包括电动俯仰平台，所述红外探测器通过电动俯仰平台固定在所述支撑臂上。

3.根据权利要求1或2所述的适用于架空输电线路的驱鸟装置，其特征在于，每个支撑臂上安装一个超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器与位于同一所述支撑臂上的所述红外探测器的设置角度相同。

4.根据权利要求1或2所述的适用于架空输电线路的驱鸟装置，其特征在于，包括四个超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器通过用于与铁塔四边连接的螺栓螺母组件分层安装于相应的探测空间内，各个所述超声波驱鸟器分别覆盖每个探测空间的0～90°区域、90～180°区域、180～270°区以及270～360°区域。

5.根据权利要求1所述的适用于架空输电线路的驱鸟装置，其特征在于，所述电源为蓄电池，所述中控箱侧壁四周设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为所述蓄电池充电。

6.一种基于权利要求1所述适用于架空输电线路的驱鸟装置的驱鸟方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动电机带动旋转轴转动，同时每个所述红外探测器发出检测信号；

在所述红外探测器探测到鸟类时，停止发出检测信号并传递目标信号给控制单元；

控制单元在接收到所述目标信号时，控制与发送目标信号的所述红外探测器处于同一探测空间的超声波驱鸟器发出超声波进行驱鸟。

7.根据权利要求6所述的驱鸟方法，其特征在于，驱动电机带动所述旋转轴转动的同时，通过电动俯仰平台转动，带动所述红外探测器在竖直方向内转动。

8.根据权利要求6或7所述的驱鸟方法，其特征在于，控制与发送所述目标信号的所述红外探测器处于同一探测空间的超声波驱鸟器发出超声波包括：控制驱动电机停止转动，同时控制与发送所述目标信号的所述红外探测器设于同一所述支撑臂且设置角度相同的所述超声波驱鸟器发出驱鸟的超声波。

9.根据权利要求6或7所述的驱鸟方法，其特征在于，控制与发送所述目标信号的所述红外探测器处于同一探测空间的超声波驱鸟器发出驱鸟的超声波包括：判断所述目标信号是来自所述探测空间0～90°区域、90～180°区域、180～270°区以及270～360°区域中的哪一个或哪几个区域；控制安装于所述探测空间内铁塔四边的四个超声波驱鸟器，与发送所述目标信号时的所述红外探测器处于同一区域内的所述超声波驱鸟器发出超声波进行驱鸟。