[发明专利]一种采用内嵌式线位移传感器的单出杆伺服电缸

说明书

本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆内部嵌设有与活塞杆同轴安装的线位移传感器；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，传感器轴端与活塞杆固定连接；线位移传感器的另一端内嵌于传感器壳体内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。本发明的伺服油缸结构简单紧凑，加工成本低，极大地节省了伺服油缸的安装空间，并且有效的提升了线位移传感器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及伺服油缸技术领域，尤其涉及一种采用内嵌式线位移传感器的单出杆伺服油缸。

背景技术

伺服油缸是弹上伺服机构的重要组成部分，它安装在弹体尾舱与发动机喷管之间的有限空间内，通过油缸活塞杆的伸缩动作来调整发动机喷管的摆角，从而达到调整弹体姿态的目的。

随着现代弹体武器系统的不断发展，对弹上伺服机构小型化、高功质比、低成本、高可靠性等方面提出了更高的要求。目前，常见的伺服油缸设计中线位移传感器与活塞杆均采用非同轴安装方式，此方案结构复杂，加工成本高，且所需安装空间大，使用受到限制。

另一种常见的伺服油缸的线位移传感器内部敏感器件设计在油液中，并且敏感器件在油液中裸露工作的设计方法加工难度大，可靠性低，不适合在弹上等复杂环境中使用。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，用以解决现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限及线位移传感器内部敏感部件在油液中裸露工作导致加工难度大、可靠性低的技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明公开了一种采用内嵌式线位移传感器的单出杆伺服油缸，包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆在油缸缸体内伸缩运动；

活塞杆内嵌有线位移传感器，线位移传感器与活塞杆同轴安装；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，线位移传感器的一端为传感器轴端，传感器轴端与活塞杆固定连接，传感器轴的另一端内嵌于传感器壳体的第一端内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。

在一种可能的设计中，传感器壳体的第二端外侧设有环状安装盘，传感器壳体通过环状安装盘与后端盖部件固定连接。

在一种可能的设计中，传感器壳体的第一端通过第二O型密封圈与传感器轴进行动态密封。

在一种可能的设计中，传感器轴端与活塞杆之间通过第二O型密封圈进行静态密封。

在一种可能的设计中，传感器轴端与活塞杆通过锁紧螺母固定连接。

在一种可能的设计中，后端盖部件上设有引线腔，传感器壳体内部通过引线腔与大气连通。

在一种可能的设计中，单出杆伺服油缸与弹载计算机连接，当计算机发出控制指令信号时，单出杆伺服油缸按照信号指令要求开始工作，单出杆伺服油缸内部油液推动活塞杆进行伸出或者缩回动作到指定位置，单出杆伺服油缸的活塞杆伸出或缩回时，活塞杆带动传感器轴使传感器轴在传感器壳体内伸缩运动。

在一种可能的设计中，线位移传感器将活塞杆的位移按比例转化为电压信号反馈给计算机实现伺服控制；单片部件与发动机喷管连接，在活塞杆的伸缩动作下推动发动机喷管摆动，控制弹体姿态变化。

在一种可能的设计中，单出杆伺服油缸包括有杆腔和无杆腔；当活塞杆收缩动作时：