[发明专利]拔销移销组件

说明书

本发明涉及一种拔销移销组件。该拔销移销组件，包括支撑机构、设置在支撑机构上的插销机构和拔移销机构，所述支撑机构滑动设置在底板上，所述底板上至少设有一个定位孔，所述插销机构设有插销，所述插销插入定位孔中，将所述支撑机构定位在底板上；所述拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起。支撑机构滑动设置在底板上，插销机构的插销插入定位孔中，实现支撑机构在底板上的定位；拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起，支撑机构在底板上滑动，插销机构的插销插入另一个定位孔中，实现台车的自动切换。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其是涉及一种拔销移销组件。

背景技术

在汽车制造领域焊装车间加工完成的顶盖总成通常需要运输至总拼工位进行最后的白车身拼装。传统的顶盖运输主要由人推着装满顶盖的容器进行转移输送，随着人力成本的增加，越来越多先进的自动运输逐渐取代传统的人工运输。

目前主机厂比较先进的顶盖自动运输的方式主要有三种。第一种是无动力牵引小车(AGV)运输，第二种是皮带运输，第三种是台车运输。随着柔性化和集约化的要求越来越高，主机厂考虑现有的输送形式需要实现多车型顶盖的输送，甚至需要考虑未来车型导入后的顶盖柔性运输。AGV小车取代先期的人工输送，可以实现顶盖容器的牵引，实现自动输送，但AGV小车自身无法实现容器的自动切换，当生产车型发生变化后通常需要人工介入进行台车切换。现有的皮带运输主要实现的是一台份顶盖的输送，通常为定位精度较低的通用输送形式，可实现多种车型顶盖的通用输送，但在后期自动化取件过程中会有一些困难，通常需要增加对中装置进行位置校准，此外由于零件为一台份输送，在考虑顶盖分线体库存存放时，需占用巨大空间，增加存储成本。现有的台车输送主要也是实现一台份顶盖的输送，但优化了定位方式，提高了顶盖在台车上的定位精度，台车做成通用形式，无需切换，满足多车型运输，但也存在占用空间巨大，增加存储成本的问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种拔销移销组件，实现台车的自动切换。

本发明采用的技术方案是：一种拔销移销组件，其特征在于：包括支撑机构、设置在支撑机构上的插销机构和拔移销机构，所述支撑机构滑动设置在底板上，所述底板上至少设有一个定位孔，所述插销机构设有插销，所述插销插入定位孔中，将所述支撑机构定位在底板上；所述拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起。

作为优选，所述插销机构包括套筒和设置在套筒内的插销，所述插销的上端伸出套筒顶部设有插销帽，所述插销的下端伸出套筒底部设有插销头，所述插销头与套筒内壁凸台之间设有弹簧，所述套筒外壁与支撑柱底部的底座固定连接。

进一步的，所述套筒顶部外壁设有导向槽，所述插销上设有与导向槽配合导销。

进一步的，所述支撑机构底部设有车切耳板，所述车切耳板位于插销帽上方。

更进一步的，所述拔移销机构包括切换臂和设置在切换臂下部的切换托块，所述切换臂上部设有移销动力机构连接，下部通过拔销动力机构与切换托块连接；所述切换托块底部设有水平的与插销配合的托手，所述移销动力机构驱动切换臂和切换托块整体水平移动，所述拔销动力机构驱动切换托块上下竖直运动。

更进一步的，所述托手上设有与插销外圆壁配合的U型插槽和与插销帽配合的沉槽，所述插销与托手配合时，所述插销外圆壁插入U型插槽内，所述插销帽落入沉槽中，所述托手上端面与车切耳板下端面接触。

作为优选，所述支撑机构包括支撑柱和沿高度方向设置在支撑柱上的多层支撑折板。

进一步的，所述支撑折板呈V型结构，通过折板转销设置在支撑柱的侧板上。

更进一步的，所述底板上设有导轨调节板，所述导轨调节板上设有导轨，所述支撑柱底部的底座设置在导轨上，能沿导轨运动。

更进一步的，所述底板上设有用于限制支撑柱行程的挡块。