[发明专利]一种轴承座自动装配机

说明书

本发明涉及轴承座装配领域，具体涉及一种轴承座自动装配机，包括分度盘和垫片上料工位、壳体上料工位、第一压紧工位、钢珠上料工位、铜套上料工位、注油工位和卸料工位，分度盘上沿圆周方向等角度设置有若干个用以承载轴承座的治具，垫片上料工位设有垫片供料装置和垫片上料机械臂，壳体上料工位设有壳体供料装置和壳体上料机械臂，第一压紧工位设有竖直设置并且在竖直方向运动的压杆，钢珠上料工位设有钢珠供料装置和钢珠上料机械臂，铜套上料工位设有铜套供料装置和铜套上料机械臂，注油工位设有在竖直方向运动的注油枪，本发明的一种轴承座自动装配机，能够实现特定形状轴承座的自动按序装配过程，生产效率铰高。

技术领域

本发明涉及轴承座装配领域，具体涉及一种轴承座自动装配机。

背景技术

轴承座的含义：由于一个轴承可以选用不同的轴承座，而一个轴承座同时又可以选用不同类型的轴承，因此,带来轴承座的品种很多。轴承座快易优有收录，许多国外大的轴承公司也都有自己的轴承座型录。但是同样的轴承座型号在不同的公司样本里的标记也不完全相同。对于标准轴承座不同的应用场合，可选择不同材料的轴承座如:灰口铸铁铁、球墨铸铁和铸钢、不锈钢、塑料的特殊轴承座。

对于常见的轴承座，目前的自动装配设备已然相当成熟，而对于应用场合较为特殊的一些特定的异形轴承座，能够实现其自动装配的工装设备寥寥无几，因此对于某些特定形状的轴承座，有必要设计一种能够对其进行自动装配的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承座自动装配机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种轴承座自动装配机，包括顺时针步进式转动的分度盘和沿着顺时针方向设置在分度盘周边的垫片上料工位、壳体上料工位、第一压紧工位、钢珠上料工位、铜套上料工位、注油工位和卸料工位，分度盘上沿圆周方向等角度设置有若干个用以承载轴承座的治具，分度盘静止状态下，每一个工位处均对应一个治具；

垫片上料工位设有垫片供料装置和垫片上料机械臂，垫片上料机械臂将垫片供料装置输出端的垫片移动到停留在垫片上料工位的治具内；

壳体上料工位设有壳体供料装置和壳体上料机械臂，壳体上料机械臂将壳体供料装置输出端的壳体移动到停留在壳体上料工位的治具内，并且壳体位于垫片的正上方；

第一压紧工位设有竖直设置并且在竖直方向运动的压杆，第一压紧装置通过该压杆将停留在第一压紧工位的治具内的壳体与其下方的垫片进行压紧扣合；

钢珠上料工位设有钢珠供料装置和钢珠上料机械臂，钢珠上料机械臂将钢珠供料装置输出端的钢珠移动到停留在钢珠上料工位的治具内，并且钢珠置于壳体上端的球槽内；

铜套上料工位设有铜套供料装置和铜套上料机械臂，铜套上料机械臂将铜套供料装置输出端的铜套移动到停留在铜套上料工位的治具内，并且将铜套压入到壳体内；

注油工位设有在竖直方向运动的注油枪，该注油枪设有竖直向下延伸并且用以向壳体内注入润滑油的注油针头；

卸料工位设有卸料机械臂和卸料导板，卸料机械臂将停留在卸料工位的治具内装配完成的轴承座移动到卸料导板上方释放，卸料导板将装配完成的轴承座导滑入产品周转装置内。

作为一种轴承座自动装配机的优选方案， 垫片上料机械臂设有用以在垫片供料装置和分度盘之间移动垫片的第一气动吸料杆，壳体上料机械臂设有用以在壳体供料装置和分度盘之间移动壳体的第二气动吸料杆，钢珠上料机械臂设有在钢珠供料装置和分度盘之间移动钢珠的第三气动吸料杆，铜套上料机械臂设有在铜套供料装置和分度盘之间移动铜套的第四气动吸料杆，卸料机械臂设有在分度盘和卸料导板之间抓取轴承座的气动夹爪。

作为一种轴承座自动装配机的优选方案， 与第一气动吸料杆、第二气动吸料杆和第三气动吸料杆连接的气管均经过负压检测表连接至真空泵。