[发明专利]一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置

权利要求书

1.一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于：包括底座(1)、姿态调节杆(2)、平移滑板(3)、移动滑台(4)、卡扣(5)、右夹臂(6)、左夹臂(7)、夹臂转轴(8)、手柄销(9)、手柄(10)、锁紧销(11)以及橡胶垫(12)；

底座(1)限位加油枪，姿态调节杆(2)实现加油枪姿态的调节，平移滑板(3)与移动滑台(4)实现加油枪的左右运动，移动滑台(4)与右夹臂(6)、卡扣(5)实现加油枪的前后运动；

飞机机身与机翼上的蒙皮为曲面结构，油箱加油口盖设置机身或机翼蒙皮上，加油口盖表面与蒙皮曲面重合；

左夹臂(7)、夹臂转轴(8)、手柄销(9)、手柄(10)、锁紧销(11)以及橡胶垫(12)实现与飞机蒙皮的固定连接；

打开某个加油口盖，预备向加油口进行加油操作时，向上提起手柄(10)，以夹臂转轴(8)为中心，左夹臂(7)与右夹臂(6)的上部分互相靠近，同时下部分也互相靠近，直至下部分下表面的折线形部位与飞机曲面蒙皮逐渐夹紧；当左夹臂(7)与右夹臂(6)下部分连接的橡胶垫受到蒙皮挤压变形后，在夹臂转轴两侧分别插接上两根锁紧销(11)，即可保持左夹臂与右夹臂机构锁紧，加油枪的支撑装置及运动装置均安装在飞机蒙皮上；

将加油枪(13)架至底座(1)上，底座(1)折线结构(101)限制加油枪的向前移动自由度，底座垂直结构(102)限制加油枪的向后及左右的运动自由度，使得底座(1)与加油枪(13)不会发生相对运动；

旋转姿态调节杆(2)，底座(1)与平移滑板(3)的间距会变化，通过分别旋转两根姿态调节杆(2)，实现加油枪的抬头与低头。

2.如权利要求1所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，分别旋转两根姿态调节杆(2)，水平移动平移滑板(3)，并将移动滑台(4)推至预定位置，使得加油枪对准飞机加油口，开启加油枪，即可实现自动加油。

3.如权利要求1所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，底座(1)有两个第一凸台(103)，每个第一凸台(103)内均有等直径、同旋向的螺纹孔(104)。

4.如权利要求1所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，姿态调节杆(2)两端加工有等直径、反旋向的第一螺纹柱(202)和第二螺纹柱(203)，第一螺纹柱(202)与底座(1)第一凸台(103)的螺纹孔(104)连接，第二螺纹柱(203)与平移滑板(3)的第二凸台(302)连接。

5.如权利要求1所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，平移滑板(3)的平板(301)上有两处第二凸台(302)，有四个相同的吊耳(303)分别分布在两侧，吊耳(303)上下底面为平面，中间为圆柱面，圆柱面加工有螺纹，移动滑台(4)两侧面(401)对称分布着滑槽(402)，两处吊耳(303)与滑槽(402)分别构成移动副。

6.如权利要求5所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，沿着滑槽(402)推动平移滑板(3)，可实现加油枪(13)的左右平移运动，当移动到预定位置时，在每处吊耳旋入螺母，直至锁紧平移滑板(3)与移动滑台(4)的相对位置。

7.如权利要求1所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，移动滑台(4)左右两侧分布着第三凸台(403)，与右夹臂(6)的第一凹槽(606)组成移动副，实现加油枪的前后平移；当移动预定位置时，在第三凸台(403)两侧分别安装卡扣(5)，利用卡扣(5)的弹性压缩，限制移动滑台(4)在右夹臂(6)的相对位置。

8.如权利要求1所述的一种可实现多自由度运动的加油枪把持装置，其特征在于，右夹臂(6)顶部有通孔(602)，与手柄销(9)连接，末端臂(601)沿着臂展方向依次有可与锁紧销(11)连接的三个通孔、与夹臂转轴(8)连接的通孔以及与另一根锁紧销(11)连接的通孔，左夹臂(7)与右夹臂(6)对称布置，两者共同组成剪刀形结构。