[发明专利]七轴并联随形曲面熔融沉积增材制造装置在审
| 申请号： | 201911054937.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110815814A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李立鹏;崔滨;刘亚雄;李良刚;陈恒威 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/241;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 曲面 熔融 沉积 制造 装置 | ||
1.一种七轴并联随形曲面熔融沉积增材制造装置，其特征在于：包括相互配合的上平台和下平台，上平台为非对称式五轴并联机器人，下平台为两轴并联结构动平台。
2.根据权利要求1所述的一种七轴并联随形曲面熔融沉积增材制造装置，其特征在于：所述的上平台包括上定平台和与之连接的上动平台(12)，上定平台包括桁架(11)，桁架(11)上固定有第一驱动单元(1)、第二驱动单元(2)、第三驱动单元(3)、第四驱动单元(4)和第五驱动单元(5)，第一驱动单元(1)、第二驱动单元(2)、第三驱动单元(3)、第四驱动单元(4)、第五驱动单元(5)通过第一连杆(6)、第二连杆(7)、第三连杆(8)、第四连杆(9)和第五连杆(10)和上动平台(12)连接，第一驱动单元(1)和第二驱动单元(2)控制上动平台(12)水平面运动，第三驱动单元(3)和第四驱动单元(4)控制上动平台(12)平面转动，第五驱动单元(5)控制上动平台(12)垂直方向运动；第一驱动单元(1)、第二驱动单元(2)、第三驱动单元(3)、第四驱动单元(4)、第五驱动单元(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、第三连杆(8)、第四连杆(9)、第五连杆(10)、桁架(11)和上动平台(12)构成空间闭环结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种七轴并联随形曲面熔融沉积增材制造装置，其特征在于：所述的下平台包括下定平台和与之连接的下动平台(18)，下动平台(18)位于上动平台(12)的下方；下定平台包括底板(17)，底板(17)上固定有第六驱动单元(13)和第七驱动单元(14)，第六驱动单元(13)、第七驱动单元(14)通过第六连杆(15)、第七连杆(16)和下动平台(18)下面连接，下动平台(18)中心与底板(17)通过万向节(19)连接；第六驱动单元(13)控制下动平台(18)沿水平面一轴转动，第七驱动单元(14)控制下动平台(18)沿水平面另一轴转动；底板(17)、第六驱动单元(13)，第七驱动单元(14)、第六连杆(15)、第七连杆(16)和下动平台(18)构成空间闭环结构。
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