[发明专利]车辆及车辆的控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及车辆的控制方法、装置，其中，方法包括：获取车辆上转向系统当前所输出的转向信号；其中，转向信号包括扭矩信号转角信号中的至少一个；获取转向信号的变化趋势；其中，变化趋势包括指示转向系统远离或靠近参考位置；根据变化趋势和转向信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过充分利用转向信号和转向信号的变化趋势来实现对车载游戏的执行动作控制，大大增加用户对游戏操控的体验乐趣与便利性，提高了用户的玩耍体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的控制方法、装置。

背景技术

随着智能汽车的发展，车辆已不仅仅是一种交通工具，其还可以承担着一定程度的娱乐功能，如可以在车辆中进行车载游戏。

相关技术中，一般是将手机作为游戏的控制端，实现对车载游戏的控制。

然而，该控制方式难以给用户带来身临其境的体验，大大降低了游戏操控的体验乐趣与便利性，降低了用户的玩耍体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，通过充分利用车辆的转向系统的转向信号和转向信号的变化趋势来实现对车载游戏的执行动作控制，大大增加用户对游戏操控的体验乐趣与便利性，提高了用户的玩耍体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆上转向系统当前所输出的转向信号，其中，所述转向信号包括扭矩信号和转角信号中的至少一个；获取所述转向信号的变化趋势，其中，所述变化趋势用于表征所述转向系统远离或者回归参考位置；根据所述变化趋势和所述转向信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述变化趋势和所述转向信号，控制车载游戏中的被控对象进行动作，还包括：根据所述变化趋势，识别所述转向系统处于持续远离参考位置的第一状态；根据所述转向信号，识别所述转向系统的转向方向和转向偏移量；根据所述转向系统的转向方向和所述转向偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述生成所述被控对象的第一类动作指令之前，还包括：确定所述转向偏移量达到第一预设阈值。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：确定所述转向偏移量未达到第一预设阈值，则控制所述被控对象执行第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据所述变化趋势，识别所述转向系统处于逐渐回归参考位置的第二状态；根据所述转向系统的转向方向和所述转向偏移量，生成所述被控对象的第二类动作指令。

根据本发明的一个实施例，所述生成所述被控对象的第二类动作指令之前，还包括：确定所述转向偏移量回归至第二预设阈值。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：识别所述转向偏移量未回归至所述第二预设阈值，则控制所述被控对象执行第一类动作指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：根据所述变化趋势，识别所述转向系统从所述第二状态切换至所述第一状态；检测并识别所述转向偏移量达到第一预设阈值，则控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令。