[发明专利]一种定位方法及定位设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于具有无线保真WiFi功能的第一定位设备，所述第一定位设备为定位设备群组中的任意一个，其特征在于，所述方法包括：

接收第一操作，所述第一操作用于启动对待定位设备进行定位，所述待定位设备的WiFi热点处于开启状态；

响应于所述第一操作，显示第一界面，所述第一界面包括所述定位设备群组的至少三个定位设备在同一平面中的位置，其中所述至少三个定位设备包括所述第一定位设备；

当连接上所述待定位设备的WiFi热点时，接收所述待定位设备发送的定位请求；

响应于所述定位请求，显示第二界面，所述第二界面包括所述至少三个定位设备的位置及所述待定位设备的两个预测位置；

移动所述第一定位设备；

根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置；

显示第三界面，所述第三界面包括所述待定位设备的目标位置；

其中，所述显示第二界面之前，还包括：

获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离；

根据所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离和所述至少三个定位设备在同一平面中的位置，确定所述待定位设备的两个预测位置；

所述获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离，包括：

获取所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述待定位设备之间的距离；

从第二定位设备和第三定位设备中分别获取所述第二定位设备与待定位设备之间的距离，以及所述第三定位设备与待定位设备之间的距离，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

所述移动所述第一定位设备，包括：

将所述第一定位设备从第一地面高度移动至第二地面高度，其中，所述第一地面高度和所述第二地面高度为相对于地面的高度；

所述移动所述第一定位设备之后，还包括：

当所述第一地面高度小于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由地面指向天空的第一方向；

当所述第一地面高度大于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由天空指向地面的第二方向；

所述根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置，包括：

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增加时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增大时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一界面之前，所述方法还包括：

获取所述至少三个定位设备两两之间的距离；

根据所述至少三个定位设备两两之间的距离，确定所述至少三个定位设备在同一平面中的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少三个定位设备两两之间的距离，包括：

开启WiFi热点；

接收第二定位设备和第三定位设备的接入请求，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

获取所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述第二定位设备的距离，及所述第一定位设备与所述第三定位设备的距离；

从所述第二定位设备或所述第三定位设备中获取所述第二定位设备与所述第三定位设备的距离。