[发明专利]一种液压助力转向系统和车辆

说明书

本发明提供一种液压助力转向系统和车辆。液压助力转向系统包括储油装置、第一电磁阀、液压马达总成和转向助力装置，储油装置中存储有液压油，第一电磁阀与储油装置流体连通，液压马达总成包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴用于与方向盘连接，转向助力装置与第二输出轴连接，转向助力装置随第二输出轴的转动而转动车轮，其中，在第一电磁阀的第一状态中，储油装置分别与液压马达总成和转向助力装置流体连通，在第一电磁阀的第二状态中，储油装置与转向助力装置流体连通。根据本发明的液压助力转向系统，复杂程度低，控制策略简单，成本低，液压油不仅能够为车轮转向提供助力，还可以自动控制方向盘。

技术领域

本发明总地涉及车辆技术领域，更具体地涉及一种液压助力转向系统和车辆。

背景技术

现有的用于车辆的助力转向系统主要包括电机助力转向系统和液压助力转向系统。但电机助力转向系统所输出的转向力矩通常较小，如果提高转向力矩，那将使用大功率的电机，这样会导致电机尺寸很大。液压助力转向系统可以提供较大的转向力矩。

如图1所示，液压助力转向系统包括转向助力装置1，转向助力装置1可以包括循环球式转向器，转向助力装置1的液压缸2中设置有可移动的活塞3。方向盘4连接至转向管柱5，转向管柱5连接至转向助力装置1，油泵6的产生液压油进入到液压缸2中，以驱动活塞3移动。活塞3移动以驱动转向桥7使车轮8转动。但这种的液压助力转向系统不能很好地应用至自动驾驶的车辆上。

因此，需要提供一种液压助力转向系统和车辆，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种液压助力转向系统，所述液压助力转向系统包括：

储油装置，所述储油装置中存储有液压油；

第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述储油装置流体连通；

液压马达总成，所述液压马达总成与所述第一电磁阀流体连通，所述液压马达总成包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴用于与方向盘连接；以及

转向助力装置，所述转向助力装置与所述第一电磁阀流体连通，所述转向助力装置与所述第二输出轴连接，所述转向助力装置随所述第二输出轴的转动而转动车轮，

其中，在所述第一电磁阀的第一状态中，所述储油装置分别与所述液压马达总成和所述转向助力装置流体连通；

在所述第一电磁阀的第二状态中，所述储油装置与所述转向助力装置流体连通。

根据本发明的液压助力转向系统，复杂程度低，控制策略简单，成本低，液压助力转向系统的液压油可以为车轮提供转向助力，并且液压助力转向系统既可以通过手动控制方向盘控制车轮的转向，又可以直接通过液压油控制车轮的转向以实现自动转向功能，不影响液压油向车轮提供转向助力，使得液压油不仅能够为车轮转向提供助力，还可以自动控制方向盘。

可选地，还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀位于所述第一电磁阀和所述液压马达总成之间，所述液压油能够进入所述第二电磁阀中，

在所述第二电磁阀的第一状态中，所述液压油驱动所述第二输出轴正转；

在所述第二电磁阀的第二状态中，所述液压油驱动所述第二输出轴反转。

这样，液压油能够分别驱动第二输出轴正转或反转，从而使得车轮自动左转或右转。

可选地，所述第二电磁阀包括第一出口和第二出口，液压马达总成包括分别与所述第一出口流体连通的第一马达端口和与所述第二出口流体连通的第二马达端口，