[发明专利]一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法

说明书

本发明涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；该方法包括以下步骤：1)车载主机确定列车初始定位；2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。与现有技术相比，本发明克服传统依赖于单一卫星导航模式的贫信号、弱信号限制。

技术领域

本发明涉及一种列车信号系统的定位技术，尤其是涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法。

背景技术

ITCS系统是采用卫星定位、实时连续无线车地通信技术的先进、成熟的信号控制系统。它采用虚拟固定闭塞技术，通过车载系统实现多重目标、一次连续曲线模式的列车控制。ITCS系统以车载信号为主体信号，由RBC通过无线网络将其控制区内的虚拟信号显示发送到车载端。由于ITCS车载定位系统能够准确地确定列车位置及到前方多架信号机的距离，并以一次连续速度曲线方式控制列车运行，因此系统能够保证列车安全地停在禁止信号机外方。

在青藏线上运行的ITCS信号系统，列车自主定位系统依赖于GPS信号，这种依赖于单一卫星导航模式存在贫信号、弱信号限制、定位精度差等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；

该方法包括以下步骤：

1)车载主机确定列车初始定位；

2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；

3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；

4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。

优选地，该方法在计算列车位置时，需要在既有ITCS系统地面设备增设北斗差分基站，车载设备中的卫星导航接收单元开启北斗导航系统接收功能，车地无线通信增加关于北斗差分传输通道。

优选地，所述的列车初始定位具体为：

车载主机上电后，司机按照流程完成发车测试及完整性测试，在轨道电子地图可用的情况下，卫星导航接收单元接收解算GPS及北斗卫星定位数据，将综合解算卫星导航数据传递到车载主机，车载主机使用卫星导航数据中经纬度信息与轨道电子地图进行地图匹配确定列车位置，完成列车初始定位。

优选地，所述的车载主机确定列车初始定位后，根据初始位置确定需要连接的目标RBC。

优选地，所述的目标RBC包括列车所在车站的RBC及列车运行方向前方车站RBC、列车运行方向后方车站RBC。

优选地，所述的卫星导航接收单元能够将北斗卫星导航信息综合解算为经过差分校正后的北斗导航信息，从而实现多星座的差分校正卫星导航数据。

优选地，该方法包括以下场景：

a)当正常启机后，车载实现北斗差分定位的过程；