[发明专利]基板输送装置

权利要求书

1.一种基板输送装置，是以直立多个基板的方式进行连续输送，其特征在于所述装置包括：

驱动装置，包含致动器以及经所述致动器带动旋转的至少一个第一螺杆与至少一个第二螺杆，其中所述第一螺杆的位置相对于所述第二螺杆的位置，所述第一螺杆与所述第二螺杆为沿所述多个基板的输送路径的方向延伸设置的一个所述第一螺杆与一个所述第二螺杆，使所述多个基板的所述输送路径位在所述第一螺杆与所述第二螺杆之间；

输送轨道，其设有多个夹具，用以夹持所述多个基板，且所述输送轨道往所述输送路径的方向移动；以及

多个磁球，设置于所述第一螺杆内与所述第二螺杆内，所述多个磁球分别沿所述第一螺杆的螺纹以及沿所述第二螺杆的螺纹排列，以通过所述第一螺杆内的所述多个磁球对所述第二螺杆内的所述多个磁球之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的所述多个基板。

2.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中所述多个磁球是设置在所述螺纹的凸部或凹部。

3.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中所述第一螺杆具有多个开孔，所述多个磁球安置于所述多个开孔中。

4.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中所述第二螺杆具有多个开孔，所述多个磁球安置于所述多个开孔中。

5.根据权利要求3或4所述的基板输送装置，其中每个所述开孔的开口小于每个所述磁球的直径。

6.根据权利要求3或4所述的基板输送装置，其中每个所述开孔的内径大于每个所述磁球的直径。

7.根据权利要求1所述的基板输送装置，其中所述多个基板包括印刷电路板。

8.一种基板输送装置，是以直立多个基板的方式进行连续输送，其特征在于所述装置包括：

驱动装置，包含致动器以及经所述致动器带动旋转的多个第一螺杆与多个第二螺杆，其中所述多个第一螺杆与所述多个第二螺杆为直立设置，所述多个第一螺杆的位置相对于所述多个第二螺杆的位置，使所述多个基板的输送路径位在所述多个第一螺杆与所述多个第二螺杆之间；

输送轨道，其设有多个夹具，用以夹持所述多个基板，且所述输送轨道往所述输送路径的方向移动；以及

多个磁球，设置于所述多个第一螺杆内与所述多个第二螺杆内，所述多个第一螺杆与所述多个第二螺杆内的所述多个磁球的位置互相对应，以通过所述多个第一螺杆内的所述多个磁球对所述多个第二螺杆内的所述多个磁球之间的磁吸力或磁斥力稳定被直立输送的所述多个基板。