[发明专利]GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱

权利要求书

1.GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，包括一个半球形的上舱体(1)和一个半球型的下舱体(2)，其特征在于，所述下舱体(2)的圆形开口处固定有一个外托(3)，所述上舱体(1)的圆形开口处固定有一个内衬(4)，所述内衬(4)上至少固定有一个锁舌组件(5)，所述外托(3)上至少固定有一个锁孔组件(6)；所述上舱体(1)和下舱体(2)内均设置有一个内机(7)，每个所述内机(7)均为立方体结构，两个所述内机(7)互相远离一侧的角点处均设置有滚轮(10)，其中一个所述内机(7)上固定有一个圆柱形的永磁体(8)，所述内机(7)上开设有一个圆柱形的内孔体(9)，所述内孔体(9)内壁嵌设有电磁线圈；两个所述内机(7)互相远离的一端均设置有一个定位装置，所述定位装置包括可与上舱体(1)或下舱体(2)内壁吸合的吸盘(16)，两个所述吸盘(16)上均设置有控制装置；其中一个所述内机(7)内固定有一个存储器和一个GPS模块；所述锁舌组件(5)包括一个中舌(52)和两个侧舌(51)，两个所述侧舌(51)对称设置在中舌(52)的两侧，两个所述侧舌(51)和中舌(52)位于同一水平面内，所述中舌(52)和侧舌(51)均固定在内衬(4)上；

所述锁孔组件(6)包括两个侧孔(11)、一个中孔(12)和一个横孔(13)，两个所述侧孔(11)位于中孔(12)的两侧且三者互相平行，所述横孔(13)同时连通两个侧孔(11)和中孔(12)，所述中孔(12)内胶合固定有一个密封的液囊(15)，所述液囊(15)使用具有弹性的软质材料制成，所述液囊(15)内填充有磁流变液。

2.根据权利要求1所述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，其特征在于，所述控制装置包括与内机(7)固定的外圆管(17)，所述外圆管(17)内壁光滑且所述外圆管(17)的轴线与对应内机(7)的外壁垂直，所述外圆管(17)内密封滑动连接有一个第一活塞(19)，所述第一活塞(19)靠近对应内机(7)的一端固定连接有一个第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)远离第一活塞(19)的一端固定在内机(7)的外壁上；

所述第一活塞(19)通过一个硬质的连杆固定有一个圆形的固定板(20)，所述吸盘(16)密封固定在固定板(20)远离第一活塞(19)的一侧，所述固定板(20)上固定连接有使吸盘(16)工作的触发组件。

3.根据权利要求2所述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，其特征在于，每个所述触发组件均包括一个内管道(21)，所述内管道(21)的内壁光滑，所述内管道(21)内密封滑动连接有一个第二活塞(22)，所述第二活塞(22)靠近固定板(20)的一侧固定有一个第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)远离第二活塞(22)的一端与固定板(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，其特征在于，所述内管道(21)的截面多边形，所述第二活塞(22)的截面与内管道(21)的截面一致，所述内管道(21)的内壁至少开设有两个限位孔(26)，所述第二活塞(22)远离第二弹簧(23)的一侧开设有两个滑槽(24)，两个所述滑槽(24)分别指向两个限位孔(26)，每个所述滑槽(24)内均滑动连接有一个折形滑块(25)，每个所述折形滑块(25)靠近内管道(21)内壁的一侧均固定有一个第三弹簧(27)，所述第三弹簧(27)远离折形滑块(25)的一端固定有一个限位块(29)，所述限位块(29)与第二活塞(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，其特征在于，两个所述折形滑块(25)上均转动连接有一个转动杆(28)，两个所述转动杆(28)的延长线的交点位于内管道(21)的内部，两个所述转动杆(28)的转动点处均设置有一个扭簧。

6.根据权利要求4所述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，其特征在于，每个所述滚轮(10)均为万向轮，所述第一弹簧(18)和第二弹簧(23)、第三弹簧(27)均为拉伸状态。