[发明专利]螺丝装配设备

说明书

本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。

技术领域

本申请涉及装配技术领域，具体而言，涉及一种螺丝装配设备。

背景技术

许多产品在出厂之前需要装配螺丝等零件，现有的装配螺丝工艺其效率较低。

发明内容

本申请的目的包括提供一种螺丝装配设备，其具有较高的装配效率。

本申请的实施例可以这样实现：

本申请实施例提供一种螺丝装配设备，用于在产品上装配螺丝，包括：

输送装置，用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；

定位装置，用于将产品固定于装配位置；

装配装置，装配装置包括装配组件以及与装配组件传动连接的升降机构，装配组件包括装配杆以及与装配杆传动连接的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合，并能够在升降机构的驱动下将螺丝压靠于产品的螺孔内，并在旋拧驱动件的驱动下带动螺丝转动以实现螺丝的装配。

在可选的实施方式中，装配组件还包括支架和套管，支架与升降机构传动连接，套管固定于支架，装配杆穿过套管的空腔并与套管滑动配合。

在可选的实施方式中，螺丝装配设备包括基架，装配装置还包括固定设置于基架的导轨，支架与导轨滑动配合。

在可选的实施方式中，支架包括上支架和下支架，套管设置于下支架，旋拧驱动件和装配杆设置于上支架；升降机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动上支架在竖直方向运动，第二驱动件用于驱动下支架在竖直方向运动。

在可选的实施方式中，套管上开设有与其内腔连通的供给口，供给口用于向套管的内腔供给螺丝，装配杆能将套管内的螺丝顶出套管并装配于产品。

在可选的实施方式中，装配杆包括第一杆和第二杆，第一杆与旋拧驱动件传动连接，第二杆与套管滑动配合，第一杆与第二杆通过万向节连接。

在可选的实施方式中，定位装置包括夹持组件以及用于驱动夹持组件移动至装配位置的夹持驱动机构，夹持组件包括间隔设置形成夹持空间的至少两个夹持部，以及用于驱动夹持部相向或者相背运动的夹持驱动件。

在可选的实施方式中，夹持组件包括框架，框架与夹持驱动机构传动连接，框架包括平行间隔设置的两条支臂，两个夹持部分别设置于两条支臂，并分别由两个设置于支臂的夹持驱动件驱动。

在可选的实施方式中，螺丝装配设备还包括工作台，工作台设置有滑轨，夹持组件与滑轨滑动配合。

在可选的实施方式中，螺丝装配设备还包括工作台，输送装置包括平行间隔设置的两条输送带，两条输送带用于共同承载产品，输送带经过工作台上方的装配位置，工作台上设置有顶升机构，顶升机构用于在装配位置处从两条输送带之间将产品顶起而令产品脱离输送带，并在产品装配完螺丝后将产品重新放置于输送带。

本申请实施例提供的螺丝装配设备的有益效果包括：