[发明专利]高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法

权利要求书

1.高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述高速列车包括控制装置，所述控制装置通过连接板与所述高速列车的车体固定连接，所述控制装置包括车尾控制模块、列车侧向控制模块和车顶及车底控制模块，所述车尾控制模块安装在车厢尾部，所述列车侧向控制模块安装在列车侧面，所述车顶及车底控制模块安装在列车车顶或车底，三个控制模块之间相互配合作用，产生对应方向的控制力矩，直接作用在列车车体，分别对高速列车的侧滚、点头、摇头动态行为进行抑制；所述对应方向是指与高速列车的侧滚方向、点头方向或摇头方向相反的方向；所述控制装置包括转动惯量体、转轴和转动回复力提供机构；其中，所述转动惯量体通过所述转轴与所述转动回复力提供机构连接，所述转动回复力提供机构通过连接板与所述高速列车车体相应的面固定连接，所述转动惯量体的加速及减速回转运动会产生力矩，直接通过所述连接板作用在列车车体上，所述转动回复力提供机构用于在高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的转动发生之后，提供使所述转动惯量体回转的力。

2.如权利要求1所述的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述车尾控制模块、列车侧向控制模块和车顶及车底控制模块均有被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂三种类型的悬挂方式。

3.如权利要求1所述的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述三个控制模块之间的转动回复力提供机构的不同。

4.如权利要求3所述的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述转动惯量体外形为圆盘或者为圆环。

5.如权利要求4所述的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述转动惯量体平行于所述列车车体的转动面，所述转动回复力提供机构与所述转轴垂直连接，所述转轴与所述转动惯量体垂直连接。

6.如权利要求5所述的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，其特征在于，所述控制装置的控制力矩通过所述加速及减速回转运动来产生有效的控制力矩。