[发明专利]一种冲床一体机

说明书

本发明提供了一种冲床一体机，包括工作台、上料盘机构、四轴上料机构、抽隔纸机构、上下料机构、中转台机构、冲床、隔纸上料机构和下料盘机构，冲床安装在工作台的上，上下料机构安装在冲床的后侧，中转台机构设置在冲床的右侧，上料盘机构设置在中转台机构的后侧，四轴上料机构设置在上料盘机构和中转台机构的上方，抽隔纸机构设置在上料盘机构的左侧，所述抽隔纸机构用于抽出上料盘机构中的工件上的隔离纸，所述下料盘机构设置在冲床的左侧，所述隔纸上料机构设置在下料盘机构后侧。本发明，无需人工操作，大大的提高了生产效率，而且还大大的降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及冲床领域，特别涉及一种冲床一体机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board)简称“软板”，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，全球对柔性电路板的需求正逐年增加。

现有技术中对FPC进行冲裁时，一般是采用人工上料到冲床中，进行冲裁，冲裁后再通过人工下料，这种采用人工操作的方式对FPC冲裁，不但大大的降低了生产效率，而且还增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需人工操作，可大大提高生产效率，降低工人劳动强度的冲床一体机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲床一体机，包括工作台、上料盘机构、四轴上料机构、抽隔纸机构、上下料机构、中转台机构、冲床、隔纸上料机构和下料盘机构，所述冲床安装在工作台的上，所述上下料机构安装在冲床的后侧，用于取出中转台机构上的工件，并放入到冲床中，以及用于取出冲床中的工件，并放入到下料盘机构中，所述中转台机构设置在冲床的右侧，所述上料盘机构设置在中转台机构的后侧，所述四轴上料机构设置在上料盘机构和中转台机构的上方，所述四轴上料机构用于将上料盘机构中的工件放入到中转台机构中进行定位，所述抽隔纸机构设置在上料盘机构的左侧，所述抽隔纸机构用于抽出上料盘机构中的工件上的隔离纸，所述下料盘机构设置在冲床的左侧，所述隔纸上料机构设置在下料盘机构后侧，用于将隔纸放入到下料盘机构中的工件上。

进一步地，所述上料盘机构包括底板、滑板、导轨、升降板、定位柱、升降气缸、安装架、顶升板和顶升导柱，所述滑板通过导轨可滑动的安装在底板上，所述定位柱安装在滑板上，所述升降板在定位柱的导向下可在滑板上做升降运动，所述安装架安装在底板的底部，所述升降气缸安装在安装架上，所述顶升导柱安装在顶升板上，所述升降气缸可启动顶升板带动顶升导柱来驱动升降板做升降运动。

进一步地，所述四轴上料机构包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和吸盘装置，所述第一Y轴驱动装置安装在第一X轴驱动装置上，所述第一Z轴驱动装置安装在第一Y轴驱动装置上，所述吸盘装置安装在第一Z轴驱动装置上。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘旋转电机和第一吸盘组件，所述吸盘旋转电机安装在第一Z轴滑板上，所述第一吸盘组件安装在吸盘旋转电机上，所述吸盘旋转电机可驱动第一吸盘组件做旋转运动。

进一步地，所述第一吸盘组件包括吸盘本体、进气口、出气口、第一吸盘、第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁设置在吸盘本体上表面，所述第二磁铁设置在吸盘本体下表面，所述第一磁铁与第二磁铁上下相对吸附在一起，所述第一吸盘安装在第二磁铁底部，所述吸盘本体内设置有空气流道，所述吸盘本体上表面设置有多个进气口，所述吸盘本体下表面设置有多个出气口，所述进气口和出气口均与空气流道相连通。