[发明专利]伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质

说明书

本发明提供一种伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质，属于机械称重技术领域。其中，伸缩臂结构的称重方法应用于伸缩臂结构，伸缩臂结构包括：车体、处理器、称重传感器、角度传感器、长度传感器、基本臂、伸缩臂以及负载装置；称重方法包括：处理器接收称重传感器发送的称重参数、角度传感器发送的基本臂与车体之间的角度参数、长度传感器发送的基本臂与伸缩臂的参数；处理器根据称重参数、角度参数、基本臂与伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量。本发明根据称重传感器测得的称重参数通过处理器计算负载重物的重量，可以提高测量结果的准确性。

技术领域

本发明涉及机械称重技术领域，具体而言，涉及一种伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质。

背景技术

目前，带有伸缩臂的叉车经常被应用于各类施工场所中对负载重物进行称重。

施工场所中普遍采用测量油缸压力的方式来计算油缸的举升力，进一步可以根据油缸的举升力以及伸缩臂长度和伸缩臂的角度计算得到负载重物的重量。

然而，在采用测量油缸压力来计算负载重物的重量时，由于油缸的压力容易受臂架动作及平衡阀的干扰，导致了在不同状态下测试的结果存在误差，测试结果的准确性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质，根据基本臂受到的力计算负载重物的重量，可以提高测量结果的准确性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种伸缩臂结构，伸缩臂结构包括：车体、处理器、称重传感器、角度传感器、长度传感器、基本臂、伸缩臂以及负载装置；

基本臂与车体可旋转连接，伸缩臂和基本臂可伸缩连接，负载装置与伸缩臂的端部固定连接；

处理器设于车体内，称重传感器、角度传感器、长度传感器均与处理器通信连接；

称重传感器设于基本臂上、且位于基本臂与伸缩臂连接的连接口；角度传感器和长度传感器位于基本臂的外壁上。

可选地，称重传感器为压力传感器，称重传感器设于基本臂的内壁上、且位于基本臂与伸缩臂连接的连接口。

可选地，称重传感器为应力传感器；称重传感器设于基本臂的外壁上、且位于基本臂与伸缩臂连接的连接口。

可选地，伸缩臂包括多节伸缩管体，多个伸缩管体依次可伸缩连接。

可选地，伸缩臂结构还包括：油缸，油缸与处理器通信连接；油缸与伸缩臂控制连接；

处理器，用于通过控制油缸控制伸缩臂的伸缩长度。

本发明实施例的另一方面，提供一种伸缩臂结构的称重方法，该方法包括：

处理器接收称重传感器发送的称重参数、角度传感器发送的基本臂与车体之间的角度参数、长度传感器发送的基本臂与伸缩臂的参数；

处理器根据称重参数、角度参数、基本臂与伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量。

可选地，称重传感器为压力传感器，称重传感器设于基本臂的内壁上、且位于基本臂与伸缩臂连接的连接口；

处理器接收称重传感器发送的称重参数，包括：

处理器接收称重传感器发送的压力参数；

处理器根据称重参数、角度参数、基本臂与伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量，包括：

处理器根据压力参数、角度参数、基本臂与伸缩臂的参数、以及第一预设算法，计算获取负载重量。