[发明专利]用于可编程逻辑控制器的在线下装方法

权利要求书

1.一种用于可编程逻辑控制器的在线下装方法，其特征在于，所述在线下装方法包括:

在可编程逻辑控制器的固件程序启动时创建两个IEC控制块，并将其中一个IEC控制块设定为备用状态，另一个IEC控制块设定为激活状态；

根据下装文件更新备用状态的IEC控制块并将备用状态的控制块IEC激活，以使所述IEC任务从完成更新的激活后的IEC控制块获取任务运行所需信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若创建的第一IEC控制块为激活状态，第二IEC控制块为备用状态，则所述在线下装方法具体包括：

在线下装准备阶段：所述可编程逻辑控制器启动IEC任务，并从所述第一IEC控制块获取任务运行所需信息；当接收到在线下装指令且所述可编程逻辑控制器判断为当前可进行在线下装时，所述可编程逻辑控制器接收下装文件；

下装文件解析装载阶段：对所述下装文件进行解析，将解析之后的数据信息存入所述第二IEC控制块中；当接收到在线下装指令且所述可编程逻辑控制器判断为当前可进行在线下装时，所述可编程逻辑控制器接收下装文件；

IEC控制块切换阶段：将所述第一IEC控制块从激活状态转换为备用状态，并将完成下装文件装载的所述第二转换为激活状态，以使得IEC任务再次运行的时候能从处于激活状态的所述第二IEC控制块获取任务运行信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述第二IEC控制块转换为激活状态之后，重新启动IEC任务以使重新启动的IEC任务通过处于激活状态的所述第二IEC控制块获取任务信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述下装文件解析装载阶段，对下装文件进行解析之前，还包括：将接收到的下装文件进行校验；

在所述下装文件解析装载阶段，如果校验无误，则根据所述下装文件的接口说明书对所述下装文件进行解析，将解析之后的数据结构存入所述第二IEC控制块中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在进行在线下装之前，所述在线下装方法还包括：

判断下装任务是在线下装还是完全离线下装，并在所述下装任务是在线下装时，执行权利要求1-4任一项所述的用于可编程逻辑控制器的在线下装方法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在线下装方法还包括:

在收到上位机的下装请求时，所述可编程逻辑控制器根据自身状态，将能否进行在线下装的判断结果返回上位机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下装文件解析装载阶段还包括:

在对所述下装文件进行解析时，同时还将下装进度及状态返回上位机。

8.一种可编程逻辑控制器系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器系统包括：

在线下装通信模块，用于与下位机通信，接收在线下装文件和命令；

在线下装文件解析模块，用于以在线方式解析下装文件；

在线下装状态控制模块，用于增加在线下装状态、对下装过程进行控制，判断下装类型是在线下装还是完全下装，并在所述下装类型判断为在线下装时，执行如权利要求1至7中任一项所述的在线下装方法；

在线下装IEC任务处理模块，用于在IEC任务的在线运行；

在线下装冗余模块，用于将在线下装信息传给冗余备机。

9.根据权利要求8所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，所述在线下装状态控制模块在所述下装类型判断为完全下装时，执行下述的下装方法：

停止IEC任务，并将数据区以及IEC任务控制块中的各个数据结构进行初始化，然后解析下装文件，生成新的IEC任务控制块信息，解析完成后启动IEC任务。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的可编程逻辑控制器的在线下装方法。