[发明专利]旋转式双工位送钉装置及方法

权利要求书

1.一种旋转式双工位送钉装置，其特征在于：其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构，所述的储钉仓、导钉滑道以及托架机构均设置为两组，两组储钉仓、导钉滑道以及托架机构对称的设置在所述固定架的两侧，螺钉从储钉仓内部经过导钉滑道进入托架机构待用，

所述固定架的上部设置有储钉仓定位板和托架机构定位板，所述储钉仓固定在所述固定架的储钉仓定位板上，所述储钉仓的内部设置有用于放置螺钉的钉盘，能够在第一驱动机构的控制下进行旋转，

所述储钉仓包括第一端盖、第二端盖、外壳、开口端盖、钉盘、向心球轴承、轴承端盖、固定支座、联轴器、传动轴和第一驱动机构，所述第一端盖和第二端盖分别设置在所述外壳的两侧，第一端盖和第二端盖均设置有孔，孔内侧与轴承配合，孔外侧与固定支座配合，轴承的内侧与传动轴的轴肩进行轴向定位，轴承的外侧用卡簧进行轴向定位，

所述开口端盖设置在所述外壳底部，所述外壳包覆所述钉盘，所述外壳的下方设置开口，所述开口端盖设置在所述开口处，所述开口端盖的配置用于防止螺钉掉落，所述固定支座设置在所述外壳的两侧，所述轴承端盖连接所述固定支座的一侧，联轴器连接传动轴与第一驱动机构，

所述钉盘侧面设置有多个用于盛放螺钉的钉槽，所述钉盘的内圆面上设置有键槽，所述键槽与传动轴连接进而通过第一驱动机构控制钉盘旋转，

所述导钉滑道包括两个连接件和滑道，滑道的两侧分别设置有一个连接件，滑道通过两个连接件连接固定架，

所述托架机构固定于所述固定架的托架机构定位板上，所述托架机构为能张开的结构，所述托架机构包括第二驱动机构、楔形块、第一钉架、第二钉架和弹簧，所述楔形块设置在所述第一钉架和第二钉架的下方，所述第一钉架和第二钉架之间通过弹簧连接，所述第二驱动机构推动所述楔形块从而带动所述第一钉架和第二钉架靠近或远离，从而使托架机构闭合或打开，第一钉架和第二钉架相互靠近闭合后形成凹槽，所述凹槽用于放置螺钉。

2.根据权利要求1所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述第二钉架的高度高于第一钉架的高度，第一钉架的顶部端面设置为一个斜面。

3.根据权利要求1所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述的弹簧的外端连接平头销钉，所述的弹簧的内端连接单头螺丝，所述单头螺丝拧紧在固定螺母上，平头销钉和固定螺母的配置用于实现弹簧的轴向定位，通过调节所述固定螺母的位置来控制弹簧的张紧程度。

4.根据权利要求2所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述的第一钉架和第二钉架之间安装有销轴，所述销轴穿过销轴支座进行周向定位，所述销轴支座采用螺栓拧紧固定于钉架底盘上。

5.根据权利要求1所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构为气缸。

6.根据权利要求5所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述气缸由气缸支座支撑，所述气缸支座固定于支座底盘上。

7.根据权利要求1所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述固定架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁和支腿，所有第一横梁、第二横梁、第三横梁和支腿均为L型板材，多个L型板材通过焊接连接。

8.根据权利要求7所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：每一个连接件包括第一连接片和第二连接片，第一连接片和第二连接片相互连接形成L型连接件，第一连接片的一个端部和第二连接片的一个端部相互连接，第一连接片的另一个端部与固定架连接，第二连接片的另一个端部与滑道的一侧连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式双工位送钉装置，其特征在于：所述导钉滑道的空间根据螺钉的尺寸进行设置。

10.根据权利要求1所述的旋转式双工位送钉装置进行送钉的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1：预先将安装好螺钉的钉盘装入储钉仓，打开开口端盖，两侧的第一驱动机构同时启动；

S2：第一驱动机构带动钉盘旋转，当螺钉旋转至开口处时，两侧螺钉同时掉落至导钉滑道开口处；

S3：螺钉沿导钉滑道滚动，通过导钉滑道掉落到托架机构的第一钉架和第二钉架之间的凹槽内；

S4：拧紧轴将托架机构上的螺钉通过头部磁铁磁力将螺钉吸紧；

S5：气缸推动楔形块运动，进而推动第一钉架和第二钉架远离，使托架机构打开；

S6：拧紧轴将螺钉拧紧，气缸收回，弹簧拉动第一钉架和第二钉架靠近，使托架机构闭合。