[发明专利]用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置

说明书

提供了一种用于常开操作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)相连的主动式引擎盖装置。该装置包括：旋转臂，固定至车辆的引擎盖；固定支架；固定至车身；以及旋转支架，通过施加的旋转力向上和向下旋转。第一连杆将旋转支架和固定支架互连。电机单元一体地连接到旋转臂并且将驱动力施加到旋转支架。控制器，经由ADAS接收车辆的驾驶信息，并设置引擎盖的弹出高度。然后，当根据所接收的驾驶信息预计发生碰撞时，电机单元执行引擎盖的弹出和恢复。

技术领域

本发明涉及一种用于常开操作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)相连的主动式引擎盖装置，更具体地，涉及一种与能够基于所收到的ADAS信息通过操作向上移动与旋转臂结合的旋转支架的电机单元，随着车辆驾驶始终向上移动并恢复的主动式引擎盖相关的技术。

背景技术

随着自动驾驶技术的最新发展，主动或被动自动驾驶相关的安全领域成为人们关注的焦点。此外，高级驾驶辅助系统(ADAS)正在被开发为用于车辆的自动驾驶的技术。

ADAS是用于辅助驾驶员驾驶车辆的高科技驾驶员辅助系统，并且配置成感测车辆前方的状况，基于感测结果确定情况，并基于确定的情况控制车辆的行为。例如，ADAS传感器设备能够检测前方车辆和行驶车道。然后，当确定目标车道、目标速度或前方目标时，ADAS控制例如车辆的电气稳定性控制(ESC)、发动机管理系统(EMS)或电机驱动的动力转向(MDPS)。

作为代表示例，ADAS可以通过自动停车系统、低速市内驾驶辅助系统或盲点警告系统来实现。用于感测车辆前方情况的ADAS传感器设备可以是例如全球定位系统(GPS)传感器、激光扫描仪、前置雷达或激光雷达，最有代表性的是配置为捕获车辆前方区域的图像的前置摄像头。

此外，与用于自动驾驶的技术不同，近来，主动式引擎盖装置已经被开发为引擎盖铰链设备，引擎盖铰链设备将关闭发动机室的引擎盖的后端的相对侧部连接至车身。当与行人发生碰撞时，主动式引擎盖装置能够防止行人的头部直接与诸如发动机或变速器之类的刚性车辆结构发生碰撞。

在现有技术中，主动式引擎盖装置被构造成使得引擎盖的后端基于致动器的操作经由一次性主动铰链弹出或向上抬起，以确保在碰撞期间行人的安全。即使车辆使用ADAS作为主动自动驾驶系统行驶，由于车辆无法避免突然出现的碰撞对象，碰撞仍然可能发生。因此，有必要提供一种行人保护设备，其基于事故发生之前经由ADAS的发生碰撞概率而向上弹出或弹起引擎盖。此外，对于常开操作的主动式引擎盖的需求正在增加。

发明内容

本发明提供了一种用于常开操作的高级驾驶辅助系统(ADAS)相连的主动式引擎盖装置，其中控制器考虑碰撞概率。

根据本发明的另一个目的是提供一种用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，该装置包括由设置在旋转臂上的电机单元驱动的旋转支架，并基于控制器所接收的驾驶信息设置引擎盖向上移动的量(弹出的量)。根据本发明的另一目的是提供一种用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，主动式引擎盖基于自动驾驶期间的碰撞概率而操作。

根据本发明的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下描述中理解其他未提及的目的，并且通过根据本发明的实施例将更清楚地理解其他未提及的目的。另外，根据本发明的目的可以通过权利要求中公开的设备及其组合来实现。

根据本发明的用于前述目的的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置可以具有以下构造。在示例性实施例中，用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置可包括：固定在车辆引擎盖上的旋转臂；固定在车身上的固定支架；构造成可绕旋转臂的枢轴销旋转的旋转支架，将旋转支架和固定支架互连的第一连杆，一体地连接到旋转臂并配置成向旋转支架施加驱动力的电机单元，以及控制器，该控制器配置成经由高级驾驶辅助系统(ADAS)接收驱动信息，并在基于接收到的驾驶信息预计发生碰撞时调节引擎盖的弹出高度。