[发明专利]用于高温狭窄腔体内部检测的视觉装置

权利要求书

1.一种视觉装置，用于高温狭窄腔体内部的物体检测，包括：

像素偏振相机(1)，设于高温狭窄腔体外部；

高温光学镜筒(2)，设于高温狭窄腔体内部，所述高温光学镜筒(2)内部设有半透反射镜(3)、反射镜(4)、第一偏振镜(5)及第二偏振镜(6)，其中，所述第一偏振镜(5)与所述第二偏振镜(6)的检偏角正交；

其中，物体反射的光线经所述第一偏振镜(5)偏振后，再经所述半透反射镜(3)反射，进入所述像素偏振相机(1)成像；物体反射的光线经所述第二偏振镜(6)偏振后，再经所述反射镜(4)反射，进入所述像素偏振相机(1)成像；

频闪照明系统，用于设置所述像素偏振相机(1)在成像过程中的曝光时间。

2.根据权利要求1所述的视觉装置，其中，所述像素偏振相机(1)为单靶面像素偏振相机或基于偏振分光的双高速相机。

3.根据权利要求2所述的视觉装置，所述单靶面像素偏振相机每秒可拍摄30～200帧图像，所述基于偏振分光的双高速相机每秒可拍摄2万帧～50万帧图像。

4.根据权利要求2所述的视觉装置，其中，所述基于偏振分光的双高速相机包括分光装置、一对偏振片和两台高速相机。

5.根据权利要求1所述的视觉装置，其中，所述频闪照明系统包括：

频闪光源(10)、控制模块、频闪光源驱动电路以及频闪检测模块；

所述控制模块用于根据指令控制所述频闪光源驱动电路驱动所述频闪光源发出按照预设频率闪烁的光，以控制所述像素偏振相机(1)在成像过程中的曝光时间；

所述频闪检测模块用于对所述按照预设频率闪烁的光进行测量。

6.根据权利要求5所述的视觉装置，其中，所述控制模块包括嵌入式微处理器及可编程逻辑阵列芯片。

7.根据权利要求5所述的视觉装置，其中，所述频闪光源驱动电路包括可调电源、高速场效应晶体管及高速场效应晶体管驱动器。

8.根据权利要求5所述的视觉装置，其中，所述频闪检测模块包括跨阻运算放大器及硅光二极管。

9.根据权利要求5所述的视觉装置，其中，所述频闪照明系统还包括：

弧形反光镜(11)，用于将所述频闪光源(10)发射的光线导入所述高温光学镜筒(2)。

10.根据权利要求1所述的视觉装置，其中，所述高温光学镜筒(2)的外径大小为1厘米至2厘米。