[发明专利]一种夹爪旋转装置

权利要求书

1.一种夹爪旋转装置，其特征在于，包括：

滑移杆(1)，所述滑移杆(1)上设置横板(11)，所述横板(11)沿其长度方向对称设置导轨(12)，所述导轨(12)上设有导件(13)，所述导件(13)上设有滑杆(14)，所述滑杆(14)任意一端设有夹爪(15)；

滑移组件(2)，设置在横板(11)上，所述滑移组件(2)内设有滑槽(21)，所述滑槽(21)呈冂型，所述滑槽(21)内设有旋转杆(22)，所述旋转杆(22)远离所述横板(11)的一端设置滑移板(23)，所述滑移板(23)任一侧面设有滑移件(24)位于所述滑杆(14)上滑移；

驱动杆(3)，贯穿所述横板(11)设置，所述驱动杆(3)一端设有驱动电机(31)，另一端设有连接片(32)与所述旋转杆(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪旋转装置，其特征在于，所述连接片(32)沿其长度方向设有空槽(33)，所述旋转杆(22)位于所述空槽(33)内滑移。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪旋转装置，其特征在于，所述滑移组件(2)包括对称设置的滑移块(25)，所述滑移块(25)呈L型结构，两块所述滑移块(25)上分别设有连接口(26)，两个所述连接口(26)相互靠近扣合，所述滑移块(25)两端分别设置挡块(27)。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪旋转装置，其特征在于，两个所述滑移块(25)相对远离的一端分别设置限位块(28)，所述限位块(28)垂直所述滑移块(25)，相对所述滑移板(23)上设有挡杆(29)限位。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪旋转装置，其特征在于，所述限位块(28)设有直杆(34)，所述直杆(34)上设置固定件(35)，所述固定件(35)上设有开口(36)，相对所述滑移板(23)上设有卡件(37)。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪旋转装置，其特征在于，所述直杆(34)上设有长槽(38)，相对与所述固定件(35)上的长槽(38)通过螺栓固定。