[发明专利]片材自动收片机

说明书

本发明公开了一种片材自动收片机，包括自动放层框、自动升降接收层框、层框限位、自动识别片材进入，自动把片材放在层框上，自动叠放好三片片材时移动平台到提升位置，提升机构自动提升后自动校齐三个层框，移动架移动到自动放下位置。提升机构自动放下将装有片材的层框自动放在底框上或继续叠放在层框上，提升机构自动检测放置高度。

技术领域

本发明属于收片机技术领域，具体涉及一种片材自动收片机。

背景技术

印后处理一直是丝网印刷加工行业的重要组成部分，由于诸多因素，丝印/滚印后或表面烘干后片材都需要用层框隔离单独叠放才能有效保护表面油墨层不被破坏。传统处理方式为人工完成，有的材料本身自重较大（尤其是大尺寸平面玻璃），对人工的体能有一定的要求，且需要多人完成。再者，表面油墨并未完全干透。人工搬抬会有触碰表面机率对产品造成一定的破坏，造成损失。本发明/发明片材自动收片机的面世，完美补足了以上的缺点。更为用户减少人工，从而减少生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片材自动收片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种片材自动收片机，包括层框支承脚，所述层框支承脚连接滑动块，所述滑动块安装在第一气缸上，在第一气缸的作用下伸出与缩回，两边对称设有4组滑动块且固定在第一升降板上，第一升降板与转动支板连接，转动支板与连杆相连接，连杆两端装有关节轴承，一端与联动轴上的转动支板II相接，联动轴一端通过转动臂与第三气缸相接。

优选的，所述层框支承脚一侧设有取框夹，所述取框夹通过第一销轴与转动座铰接，转动座固定在第二升降板上，第二气缸通过第二销轴与取框夹铰接，第二气缸与气缸后耳铰接，气缸后耳固定在第二升降板上；第二升降板与升降臂经关节轴承、升降杆联接，升降臂经关节轴承、联动杆与第一曲柄相接，第一曲柄固定在传动轴的两端，传动轴两端装有轴承座固定在机架支板上，传动轴由中电机驱动，电机为空直角减速电机，传动轴上安装有感应轮，感应轮一侧设有感应传感器。

优选的，所述层框支承脚上放置层框，取框夹经第二气缸缩回沿转动座摆动进行取层框，层框支承脚随滑动块、第一气缸缩回，第一升降板由第三气缸推动沿导轨上升，上升完成后，层框支承脚随第二气缸推出、经滑动块伸出托住第二个层框，取框夹夹住第一个层框随电机转动第一曲柄，经关节轴承、联动杆使升降臂摆动至使第二升降板沿第二导轨滑动下降完成层框的一次下放。

优选的，所述取框夹将层框放到低位时，升降第四电机转动第一转动轴，第一转动轴上装有第二轴承座，第一转动轴转动使第二曲柄摆动，带动第二连杆经连接杆、第二关节轴承联接顶框座经固定座升降导轴沿直线轴承上升，使层框放在限位块上，直线轴承固定在升降座上，第二连杆装有第一轴承

优选的，一个层框下放完成后且放置在限位块上，片材经传感器、转动辊转动把片材输送到抬板上。

优选的，所述抬板随支承架由第二电机驱动，经同步轮带动主动轴，经由主动轴两端主动带轮转动，由同步带经同步带固定码、滑块连接座带动支承架移动，同步带一侧还设有同步带固定块。

优选的，所述转动辊转动，支承架移动带动片材移动，片材尾端靠近转动辊时，第四气缸伸出压紧同步带与同步轮，同步轮安装在压紧侧板上，压紧侧板与滑块连接板相接，第一支板和第二支板通过第三轴承座与转动辊相接，转动辊由第三电机带动。第三电机固定在第二支板上，滑块连接板与电磁铁相吸，电磁铁固定在固定块上，固定块与机架相接。

优选的，所述主动轴两端装有第四轴承座，支承架沿直线导轨移动。被动轮座与机架相连，被动轮座上安装被动轮，被动轮装有第二轴承。

优选的，所述支承架移动到片材在层框正上方时，抬板由第五气缸带动齿条缩回，使齿轮沿第三轴承、侧支板转动，从而使抬板翻转放下片材到层框上，第六气缸与侧支板相接，侧支板与固定板相接，固定板与支承架相接。