[发明专利]仓储物流机器人及其物品识别方法和芯片

权利要求书

1.一种仓储物流机器人的物品识别方法，其特征在于，所述仓储物流机器人的物品识别方法包括：

获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果；

根据所述识别结果判断所述图像数据中是否包含目标对象；

在所述图像数据中包含所述目标对象时，截取所述图像数据中包含所述目标对象的图像区域；

提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，其中，所述特征数据包括所述黑色像素的宽度及所述黑色像素所在区域的宽度；

根据所述特征数据确定所述目标对象的类型。

2.如权利要求1所述的仓储物流机器人的物品识别方法，其特征在于，所述提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，其中，所述特征数据包括所述黑色像素的宽度及所述黑色像素所在区域的宽度的步骤之后还包括：

提取所述图像区域中的黑色像素的图案数据；

根据所述图案数据及所述特征数据确定所述目标对象的类型。

3.如权利要求1所述的仓储物流机器人的物品识别方法，其特征在于，所述根据所述识别结果判断所述图像数据中是否包含目标对象的步骤之后还包括：

在所述图像数据中不包含所述目标对象时，执行获取视频空间的图像数据。

4.如权利要求1所述的仓储物流机器人的物品识别方法，其特征在于，所述提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，其中，所述特征数据包括所述黑色像素的宽度及所述黑色像素所在区域的宽度的步骤包括：

根据所述图像区域的黑色像素、所述黑色像素的宽度及所述黑色像素所在区域的宽度，识别所述条形码。

5.如权利要求1所述的仓储物流机器人的物品识别方法，其特征在于，所述获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果的步骤之前包括：

控制光源将光线发射至目标对象；

接收所述目标对象反射的光线，并生成视频空间的图像信息。

6.如权利要求1所述的仓储物流机器人的物品识别方法，其特征在于，所述获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果的步骤之前还包括：

识别目标对象所在区域，控制摄像头拍摄并生成视频空间的图像数据。

7.一种仓储物流机器人，采用如权利要求1-6任一项所述的物品识别方法进行运输物品，其特征在于，所述仓储物流机器人包括：

物品存放模块，所述物品存放模块用于放置物品；

信息处理模块，所述信息处理模块用于信息处理；

物品识别模块，所述物品识别模块设置在所述物品存放模块处，且与所述信息处理模块电性连接。

8.如权利要求7所述的仓储物流机器人，其特征在于，所述物品识别模块包括用于采集图像数据的图像采集模块，所述图像采集模块与所述信息处理模块电性连接。

9.一种芯片，其特征在于，所述芯片上存储有仓储物流机器人的物品识别程序，所述仓储物流机器人的物品识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的仓储物流机器人的物品识别方法的步骤。