[发明专利]电机

说明书

本发明提供一种电机，即使将该电机用于无人机等悬浮式移动体等承受较大冲击的用途，也能抑制繁琐操作、成本增加。本发明的电机(1)具有：可更换部件(4)，其具有轴(41)、支承轴(41)的多个轴承(42)、及包围轴承(42)的套筒(43)；以及壳(5)，具有承受外部冲击的底部(51)、及设置于底部(51)的安装部(54)，壳(5)的底部(51)在与轴(41)的长度方向交叉的方向上延伸，可更换部件(4)相对于安装部(54)可装卸地安装。

技术领域

本发明涉及一种可搭载于例如无人机等悬浮式移动体的无刷电机。

背景技术

在无人机着陆时对机体产生的冲击会造成叶片驱动用电机的轴承损坏。因此，在着陆时冲击较大的情况下，每次都要更换电机，结果导致繁琐的更换操作，且导致成本增加。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2018-117429号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

因此，本发明鉴于以上背景研究而完成，其目的在于提供一种即使用于无人机等悬浮式移动体等容易承受较大冲击的用途也能抑制繁琐操作、成本增加的电机。

(用于解决问题的方案)

上述问题通过以下的本发明得到解决。即，本发明的电机具有：轴；可更换部件(Cartridge)，其具有支承所述轴的多个轴承及包围该轴承的套筒；以及壳，其具有承受外部冲击的底部、及设置于该底部的安装部，所述壳的底部在与所述轴的长度方向交叉的方向上延伸，所述可更换部件相对于所述安装部可装卸地安装。

在本发明的电机中，连同所述轴，所述可更换部件可以相对于所述安装部可装卸地安装。

此外，在本发明的电机中，形成所述轴的构件的比重可以小于形成所述轴承的构件，且所述轴可以为中空。

此外，在本发明的电机中，在所述轴的两端部中，在所述底部侧的一个端部可以位于比所述底部更靠所述壳的内侧的位置。

在本发明的电机中，所述安装部可具有容纳所述可更换部件的筒状部，该情况下，在所述轴的长度方向上，所述筒状部可以具有在所述底部侧的一个端部、及在该底部的相反侧的另一个端部，所述可更换部件可以被所述固定构件与所述底部夹持而固定。

此外，在本发明的电机中，在所述可更换部件与所述壳之间的至少一部分可以存在弹性构件，该情况下，优选在所述轴的长度方向上，相互对置的所述可更换部件的一部分与所述壳的一部分之间可以夹有所述弹性构件，或者，在所述轴的长度方向上，在所述可更换部件与所述底部之间或所述可更换部件与所述固定构件之间可以夹有所述弹性构件。

在本发明的电机中，可具有可装卸地固定于所述轴的转子。该情况下，所述电机具有被所述转子包围的定子，且所述转子具有可装卸地固定于所述轴的圆盘部。

附图说明

图1是作为本发明的一例的实施方式所涉及的外转子型电机的截面图。

图2是作为本发明的一例的实施方式所涉及的电机的截面立体图。

图3是从图2中单独抽出可更换部件的截面立体图。

图4是用于说明壳上安装有可更换部件的状态的分解图。

图5是从图1中单独抽出可更换部件及壳的截面图。

图6是用于说明轴上安装有转子的状态的分解图。

图7是本发明的变形例所涉及的内转子型电机的截面图。

具体实施方式