[发明专利]产品包装线

权利要求书

1.一种产品包装线，其特征在于，包括产品投放系统、码垛系统、奖票投放系统、脱氧剂投放系统、袋装系统及包装机，所述产品投放系统用于将待包装的产品分离并按特定方向排列传送至所述码垛系统，所述脱氧剂投放系统将脱氧剂分散并依序传送至所述码垛系统，所述码垛系统包括用于输送所述待包装的产品的传送机构、从所述传送机构上拾取指定数量的所述产品的拾取机构以及存放拾取到的所述产品的循环料位，所述码垛系统将所述循环料位上的产品以及所述脱氧剂投放系统投放的脱氧剂形成预包装的物料组合并输送至所述包装机的填充工位处的开口的包装袋内，所述袋装系统包括支撑臂、位于所述支撑臂端部的袋装料位以及驱动所述袋装料位在取料工位和袋装工位之间切换的驱动机构，所述袋装料位在所述取料工位时从所述码垛系统抓取所述预包装的物料组合，所述袋装料位在所述袋装工位时将物料组合导入所述开口的包装袋中，由所述包装机进行包装袋封口后输出；

所述传送机构包括与所述产品投放系统中用于传送产品的传送通道的数量对应的传送带，相邻所述传送带的间隔内设有传送链，所述循环料位形成于所述传送链上，所述传送链包括与所述传送带并列的第一段及位于所述传送带的末端与所述袋装系统之间的第二段，所述拾取机构包括顺沿所述传送链的第一段设置的多个相互间隔的机械手，用于拾取对应数量的产品到循环料位上，以及位于所述传送带的末端与所述脱氧剂投放系统的脱氧剂输送出口连接处的机械手，用于拾取脱氧剂与所述循环料位上的产品叠置形成预包装的物料组合。

2.如权利要求1所述的产品包装线，其特征在于，所述产品投放系统包括送料设备、物料定向整理设备及物料分离设备，所述物料定向整理设备包括用于传送物料的多个料槽，所述送料设备包括分别与所述料槽对应的输送通道，待包装的产品经由所述输送通道向所述物料定向整理设备的料槽对应传送，经由所述物料定向整理设备整理成按设定方向排列的稳定状态传送至所述物料分离设备，由所述物料分离设备将待包装的产品分离后投放至指定位置。

3.如权利要求2所述的产品包装线，其特征在于，所述物料定向整理设备还包括设置于料槽上的导向轮，所述料槽包括用于接收产品的前端以及用于输出产品的后端，所述料槽底部的槽谷及顶部的槽峰的宽度均大于产品的宽度且小于产品的长度，且槽峰的宽度大于所述槽谷的宽度，所述导向轮包括延伸至所述料槽的槽峰内的拨动臂，所述导向轮相对所述料槽旋转过程中，所述拨动臂面向所述料槽的运动方向与产品在所述料槽中的传送方向相反。

4.如权利要求3所述的产品包装线，其特征在于，所述导向轮跨设于槽峰上，包括环形的安装部及沿从所述安装部向外延伸的所述拨动臂，所述拨动臂沿所述安装部的圆周方向间隔排列，呈辐射状向外延伸。

5.如权利要求4所述的产品包装线，其特征在于，所述导向轮还包括安装轴和驱动所述安装轴旋转的减速电机，所述料槽包括沿垂直于传送方向的横向排列的多个，所述安装轴横跨于所述料槽的相对两侧，所述安装部套设于所述安装轴上，每一所述安装部的相对两端分别形成于所述拨动臂，且所述安装部于两端的拨动臂之间的部分位于相邻料槽之间的槽峰上方。

6.如权利要求2所述的产品包装线，其特征在于，所述物料分离设备包括用于传送产品的传送带、将传送带分隔形成的至少一传送通道、以及设置于所述传送通道内的分离结构，所述分离结构包括沿所述传送通道的宽度延伸的分离轴及可转动地连接于所述分离轴上的分离板，产品在传送通道内运动时依次经过所述分离板的上端和下端，所述下端与所述传送带之间的距离大于一个产品的厚度且小于两个产品的厚度，所述上端与传送带的距离大于所述下端与传送带的距离，所述上端部分的力矩小于所述下端部分的力矩。

7.如权利要求6所述的产品包装线，其特征在于，所述分离板包括绕所述分离轴顺沿产品的传送方向旋转的工作状态及所述下端部分下垂至靠近传送带的自然状态。

8.如权利要求7所述的产品包装线，其特征在于，所述分离结构还包括分离支架及穿设所述分离支架后抵靠在所述分离板的上端的调整件，所述调整件用于限制所述分离板绕所述分离轴背离产品的传送方向旋转。