[发明专利]目标显示方法以及相关装置

说明书

本申请公开了一种目标显示方法以及相关装置。其中，目标显示方法包括：检测摄像器件对预设位置拍摄得到的原始图像，得到原始图像中与至少一个目标对象对应的目标区域，以及原始图像的背景图像；调整预设位置的三维模型，使三维模型在视口的渲染图像与背景图像重合；将目标区域在原始图像中的原始位置转换为目标区域在三维模型中的目标位置；将原始图像中的目标区域部分显示于三维模型中的目标位置处。上述方案，能够直观地显示目标对象。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种目标显示方法以及相关装置。

背景技术

随着越来越多的诸如监控相机等摄像器件布控于工业园区、车站、机场、商业街、广场等重点区域，监控系统的规模逐渐庞大，有益于此，监控范围得到了扩大，且监控细节也得到了提升。然而，与之对应地，庞大的监控系统也拍摄到了海量的视频，这些数量繁多的视频相互之间分散、独立，而且还可能存在视角不完整、位置不明确等问题，故此，当需要查看诸如人、车等目标对象的动态时，需要切换多个摄像器件的监控画面，而无法直观地掌控目标的动态。有鉴于此，如何直观地显示目标对象成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种目标显示方法以及相关装置，能够直观地显示目标对象。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种目标显示方法，包括：检测摄像器件对预设位置拍摄得到的原始图像，得到原始图像中与至少一个目标对象对应的目标区域，以及原始图像的背景图像；调整预设位置的三维模型，使三维模型在视口的渲染图像与背景图像重合；将目标区域在原始图像中的原始位置转换为目标区域在三维模型中的目标位置；将原始图像中的目标区域部分显示于三维模型中的目标位置处。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种目标显示装置，包括检测模块、调整模块、转换模块和显示模块，检测模块用于检测摄像器件对预设位置拍摄得到的原始图像，得到原始图像中与至少一个目标对象对应的目标区域，以及原始图像的背景图像；调整模块用于调整预设位置的三维模型，使三维模型在视口的渲染图像与背景图像重合；转换模块用于将目标区域在原始图像中的原始位置转换为目标区域在三维模型中的目标位置；显示模块用于将原始图像中的目标区域部分显示于三维模型中的目标位置处。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种目标显示装置，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述第一方面中的目标显示方法。

为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的目标显示方法。

上述方案，通过检测摄像器件对预设位置拍摄得到的原始图像，从而得到原始图像中至少一个目标对象对应的目标区域，以及原始图像的背景图像，并调整预设位置的三维模型，使三维模型在视口的渲染图像与背景图像重合，进而将目标区域在原始图像中的原始位置转换为目标区域在三维模型中的目标位置，并将原始图像中的目标区域部分显示于三维模型中的目标位置处，使得在时间和空间上分散于各个监控视频中的目标对象均显示于三维模型中，故此，当需要查看目标对象的动态时，不必再切换摄像器件的监控画面，能够直观地显示目标对象。

附图说明

图1是本申请目标显示方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请目标显示方法另一实施例的流程示意图；

图3是三维模型一实施例的结构示意图；

图4是本申请目标显示方法又一实施例的流程示意图；

图5是本申请目标显示方法又一实施例的流程示意图；

图6是图5中步骤S54一实施例的流程示意图；

图7是图5中步骤S55一实施例的流程示意图；

图8是图5中步骤S56一实施例的流程示意图；