[发明专利]一种刹车减速控制系统

说明书

本申请属于刹车系统总体设计领域，特别涉及一种刹车减速控制系统。包括：指令传感器、刹车控制器、液压阀组、机轮刹车装置以及轮速传感器，所述刹车控制器与所述指令传感器电连接，所述液压阀组与所述刹车控制器电连接，所述机轮刹车装置与所述液压阀组机械连接，所述轮速传感器安装在机轮上，并与所述刹车控制器电连接；所述刹车减速控制系统具有刹车模式和防滑模式。本申请的刹车减速控制系统，实现了飞机层面的闭环控制，有效解决刹车系统与刹车装置匹配性问题，能适应不同结构形式的机轮刹车装置。

技术领域

本申请属于刹车系统总体设计领域，特别涉及一种刹车减速控制系统。

背景技术

机轮刹车系统一般采用指令刹车压力的控制方式，即刹车指令输入与刹车装置的刹车压力存在一定的比例关系，通过调节刹车指令输入来控制刹车压力，达到飞机滑行制动的目的。

目前，机轮刹车系统均为开环系统或刹车压力闭环系统，当系统的指令输入固定时，刹车压力也是固定值，不能随外界条件的变化动态调节，对外界条件等干扰的适应能力差。刹车材料目前主要以碳-碳复合刹车材料为主，碳-陶复合刹车材料开始小范围应用。这两种刹车材料在实际使用中都存在一定的缺陷，碳-碳复合刹车材料在湿态刹车时性能衰减过大，平均刹车力矩(或刹车距离)严重时降低至30％左右；两种刹车材料在大动能刹车(终止起飞)时，刹车力矩都会出现不同程度的衰减，由于刹车压力不能动态调节，导致刹车距离过长，存在飞机冲出跑道的风险。且由于刹车装置的力矩特性分散性大，最大可达约±25％，导致刹车系统与刹车装置的匹配性差，表现为刹车系统偏“硬”或偏“软”，飞行员操作体验差。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种刹车减速控制系统，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种刹车减速控制系统，包括：指令传感器、刹车控制器、液压阀组、机轮刹车装置以及轮速传感器，所述刹车控制器与所述指令传感器电连接，所述液压阀组与所述刹车控制器电连接，所述机轮刹车装置与所述液压阀组机械连接，所述轮速传感器安装在机轮上，并与所述刹车控制器电连接；所述刹车减速控制系统具有刹车模式和防滑模式，其中，

在刹车模式时，

所述指令传感器将刹车操纵力转换成指令信号，并将所述指令信号发送给所述刹车控制器，所述刹车控制器根据所述指令信号以及预定的刹车控制率生成控制信号，所述液压阀组根据所述控制信号生成第一刹车信号，所述机轮刹车装置根据所述第一刹车信号进行刹车；

在防滑模式时，

所述轮速传感器获取机轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送给所述刹车控制器，所述刹车控制器根据所述轮速信号生成防滑信号，所述液压阀组根据所述防滑信号生成第二刹车信号，所述机轮刹车装置根据所述第二刹车信号进行刹车。

可选地，所述刹车控制率为所述指令信号与飞机减速率的对应关系。

可选地，驾驶员通过脚踏板施加所述刹车操纵力给所述指令传感器。

可选地，所述液压阀组包括两组，所述机轮刹车装置包括棱形活门，所述棱形活门用于将两组所述液压阀组的信号进行耦合。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的刹车减速控制系统，实现了飞机层面的闭环控制，有效解决刹车系统与刹车装置匹配性问题，能适应不同结构形式的机轮刹车装置。

附图说明

图1是本申请一个实施方式的刹车减速控制系统示意图；

图2是本申请一个实施方式的刹车减速控制系统刹车模式示意图；