[发明专利]混合动力飞行器

权利要求书

1.一种混合动力飞行器，为能够垂直起落的混合动力飞行器，具有：机体；多个旋翼，其产生推动所述机体的推动力；燃气涡轮发动机，其安装于所述机体，能够驱动所述多个旋翼；发电机，其与所述燃气涡轮发动机的输出轴连接，进行发电；蓄电池，其贮存由所述发电机所发的电；第1电动机，其从所述蓄电池接受供电，从而能够驱动所述多个旋翼；第2电动机，其与所述燃气涡轮发动机的输出轴连接，从所述蓄电池接受供电，从而能够使所述燃气涡轮发动机电动回转；发动机温度检测机构，其至少对所述燃气涡轮发动机的温度进行检测；蓄电量检测机构，其对所述蓄电池的蓄电量进行检测；以及控制部，其调整所述第1电动机和所述燃气涡轮发动机中的至少一者对所述多个旋翼的驱动从而控制飞行，

所述混合动力飞行器的特征在于，

所述控制部在由所述蓄电量检测机构检测到的所述蓄电池的蓄电量为预定值以上时，使向所述燃气涡轮发动机的燃料供给停止，并在由所述温度检测机构检测到的所述燃气涡轮发动机的温度为预定温度以上时，在停止了向所述燃气涡轮发动机的燃料供给的状态下从所述蓄电池向所述第2电动机供电，从而由所述第2电动机使所述燃气涡轮发动机电动回转。

2.根据权利要求1所述的混合动力飞行器，其特征在于，

具有对所述蓄电池的故障进行检测的蓄电池故障检测机构，

在检测到所述蓄电池的故障时，所述控制部继续进行向所述燃气涡轮发动机的燃料供给。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力飞行器，其特征在于，

具有对所述燃气涡轮发动机的润滑油的温度进行检测的润滑油温度检测机构，

所述控制部在由所述润滑油温度检测机构检测到的所述燃气涡轮发动机的润滑油的温度为规定温度以下时，在停止了向所述燃气涡轮发动机的燃料供给的状态下从所述蓄电池向所述第2电动机供电，从而由所述第2电动机使所述燃气涡轮发动机电动回转。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力飞行器，其特征在于，

若由所述蓄电量检测机构检测到的蓄电池的蓄电量为预定值以上，所述控制部在由所述温度检测机构检测到的所述燃气涡轮发动机的温度低于预定温度时，停止向所述燃气涡轮发动机的燃料供给。

5.根据权利要求3所述的混合动力飞行器，其特征在于，

所述控制部在由所述温度检测机构检测到的所述燃气涡轮发动机的温度低于预定温度时，若由所述润滑油温度检测机构检测到的所述燃气涡轮发动机的润滑油的温度为规定温度以下，则在停止了向所述燃气涡轮发动机的燃料供给的状态下从所述蓄电池向所述第2电动机供电，从而由所述第2电动机使所述燃气涡轮发动机电动回转。

6.根据权利要求5所述的混合动力飞行器，其特征在于，

所述控制部在判断为由所述润滑油温度检测机构检测到的所述燃气涡轮发动机的润滑油的温度超过规定温度时，在停止了向所述燃气涡轮发动机的燃料供给的状态下停止从所述蓄电池向所述第2电动机的供电。

7.一种混合动力飞行器的飞行方法，为能够垂直起落的混合动力飞行器的飞行方法，所述混合动力飞行器具有：机体；多个旋翼，其产生推动所述机体的推动力；燃气涡轮发动机，其安装于所述机体，能够驱动所述多个旋翼；发电机，其与所述燃气涡轮发动机的输出轴连接，进行发电；蓄电池，其贮存由所述发电机所发的电；第1电动机，其从所述蓄电池接受供电，从而能够驱动所述多个旋翼；第2电动机，其与所述燃气涡轮发动机的输出轴连接，从所述蓄电池接受供电，从而能够使所述燃气涡轮发动机电动回转；

所述混合动力飞行器的飞行方法，包括：

至少对所述燃气涡轮发动机的温度进行检测的发动机温度检测步骤；

对所述蓄电池的蓄电量进行检测的蓄电量检测步骤；以及

调整所述第1电动机和所述燃气涡轮发动机中的至少一者对所述多个旋翼的驱动从而控制飞行的控制步骤，

所述控制步骤包括，在由所述蓄电量检测步骤检测到的所述蓄电池的蓄电量为预定值以上时，使向所述燃气涡轮发动机的燃料供给停止，并在由所述温度检测步骤检测到的所述燃气涡轮发动机的温度为预定温度以上时，在停止了向所述燃气涡轮发动机的燃料供给的状态下从所述蓄电池向所述第2电动机供电，从而由所述第2电动机使所述燃气涡轮发动机电动回转。