[发明专利]可旋转柔性臂夹具

权利要求书

1.一种可旋转柔性臂夹具，包括旋转底座(1)和柔性臂夹(2),其特征在于:所述的旋转底座(1)含有内圈(12)、滚动体(14)、外圈(13)，其中外圈(13)内圆面设置外圈滚动槽(131)，内圈(12)外圆面设置内圈滚动槽(121)，多个滚动体(14)呈环状分布安装于外圈滚动槽(131)与内圈滚动槽(121)间,柔性臂夹(2)固定于内圈(12)上。

2.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，外圈(13)安装有径向手拧螺丝(11)与端面手拧螺丝(32)中的一种。

3.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的柔性臂夹(2)固定在内圈(12)上端面。

4.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的柔性臂夹(2)安装数量为一只或一只以上，且均匀或者不均匀的分布于内圈(12)上部。

5.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的柔性臂夹(2)可以直接或通过连接件间接的固定于内圈（12）上。

6.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的柔性臂夹（2）含有鹅颈管（22）、夹子(24)。

7.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的外圈(13)底部安装有防滑脚垫(16)。

8.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的滚动体(14)为球形、圆柱体，圆锥体，菱形体中的一种。

9.根据权利要求1所述的可旋转柔性臂夹具，其特征在于，所述的内圈滚动槽（121）、外圈滚动槽（131）的截面可以分别为圆弧形、V形、U形其中一种。