[发明专利]用于分割物体的方法和装置

权利要求书

1.一种用于分割物体的方法，包括：

获取目标物体图像；

对所述目标物体图像的位置信息进行编码，得到编码信息；其中，所述编码信息包括所述位置信息在各个维度编码的角度信息的正弦编码和余弦编码；所述位置信息在各个维度编码的角度信息采用所述目标物体图像中的像素的位置信息除以参照值得到，所述参照值为幂运算的值，所述幂运算以所述目标物体图像的像素幅度与2π的比值为底、以当前维度与总维度的比值为指数；

将所述编码信息作为约束嵌入至物体分割模型的以下位置：编码器的至少一层和解码器的至少一层；

将所述目标物体图像输入嵌入所述编码信息后的物体分割模型，得到对所述目标物体图像中的目标物体的分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述目标物体图像的位置信息进行编码，得到编码信息包括：

采用所述目标物体图像中的像素的位置信息除以所述参照值，得到所述位置信息在各个维度编码的角度信息；

获取所述位置信息在各个维度编码的角度信息的正弦编码和所述位置信息在各个维度编码的角度信息的余弦编码。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述目标物体图像的位置信息进行编码包括：对所述目标物体图像中的像素的宽度位置信息进行编码，以及对所述目标物体图像中的像素的高度位置信息进行编码；

所述目标物体图像的像素幅度包括：当对所述目标物体图像中的像素的宽度位置信息进行编码时，所述目标物体图像的像素幅度为所述目标物体图像的像素宽度；当对所述目标物体图像中的像素的高度位置信息进行编码时，所述目标物体图像的像素幅度为所述目标物体图像的像素高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述目标物体图像的位置信息进行编码包括：对所述目标物体图像被拉伸为一维后的像素位置信息进行编码；

所述目标物体图像的像素幅度包括：所述目标物体图像的像素幅度为所述目标物体图像的像素尺寸。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述编码信息作为约束嵌入至物体分割模型的编码器中和解码器中包括：

将所述编码信息作为约束嵌入至物体分割模型的编码器的第一层和解码器的最后一层。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标物体包括以下一项或多项：车道线、红绿灯、交通标志、路沿、垃圾桶、广告牌、树木以及建筑物。

7.一种用于分割物体的装置，包括：

图像获取单元，被配置成获取目标物体图像；

信息编码单元，被配置成对所述目标物体图像的位置信息进行编码，得到编码信息；其中，所述编码信息包括所述位置信息在各个维度编码的角度信息的正弦编码和余弦编码；所述位置信息在各个维度编码的角度信息采用所述目标物体图像中的像素的位置信息除以参照值得到，所述参照值为幂运算的值，所述幂运算以所述目标物体图像的像素幅度与2π的比值为底、以当前维度与总维度的比值为指数；

信息嵌入单元，被配置成将所述编码信息作为约束嵌入至物体分割模型的以下位置：编码器的至少一层和解码器的至少一层；

结果确定单元，被配置成将所述目标物体图像输入嵌入所述编码信息后的物体分割模型，得到对所述目标物体图像中的目标物体的分割结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述信息编码单元包括：

角度信息确定单元，被配置成采用所述目标物体图像中的像素的位置信息除以所述参照值，得到所述位置信息在各个维度编码的角度信息；

角度信息编码单元，被配置成获取所述位置信息在各个维度编码的角度信息的正弦编码和所述位置信息在各个维度编码的角度信息的余弦编码。