[发明专利]一种音频设备的声源定位的方法及音频设备

权利要求书

1.一种音频设备的声源定位的方法，其中，所述音频设备包括麦克风阵列和摄像头，所述方法包括：

获取所述麦克风阵列拾取的声音信号指令，确定所述声音信号指令的声源方向；

控制所述摄像头转向所述声源方向；

采集所述声源方向的场景图像；

对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述音频设备还包括屏幕，所述方法还包括下列任一或者任意组合：

控制所述摄像头转向所述目标用户的方向；

控制所述屏幕转向所述目标用户的方向；

增强所述目标用户的方向的声音信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标用户的方向是指所述目标用户的嘴唇方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户，包括：

如果只识别出一个人脸，将所述人脸对应的用户确定为所述目标用户。

如果识别出多个人脸，根据所述场景图像对所述多个人脸的嘴唇进行动作识别；

如果只识别出一个嘴唇在动的人脸，将所述嘴唇在动的人脸对应的用户确定为所述目标用户。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户，还包括：

如果识别出多个嘴唇在动的人脸，确定所述多个嘴唇在动的人脸与所述声源方向之间的夹角的大小，将所述夹角最小的人脸对应的用户确定为所述目标用户。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户，还包括：

如果未识别出嘴唇在动的人脸，确定所述多个人脸与所述声源方向之间的夹角的大小，将所述夹角最小的人脸对应的用户确定为所述目标用户。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户，还包括：

如果所述夹角最小的人脸为多个，选取位于所述场景图像中最左侧或者最右侧的人脸对应的用户作为所述目标用户。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户，还包括：

如果未识别出人脸，启动所述摄像头的巡航功能以确定所述目标用户或者结束对所述麦克风阵列拾取的声音信号指令的声源定位。

9.一种音频设备，其中，所述音频设备设置有麦克风阵列和摄像头，所述音频设备还包括：

初步定位模块，用于获取所述麦克风阵列拾取的声音信号指令，确定所述声音信号指令的声源方向；

第一转向模块，用于控制所述摄像头转向所述声源方向；

图像采集模块，用于采集所述声源方向的场景图像；

目标用户确定模块，用于对所述场景图像进行人脸识别以确定目标用户。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述音频设备还包括屏幕，所述音频设备还包括下列任一或者任意组合：

所述第二转向模块，用于控制所述摄像头转向所述目标用户的方向；

所述第三转向模块，用于控制所述屏幕转向所述目标用户的方向；

所述增强模块，用于增强所述目标用户的方向的声音信号。

11.一种音频设备，其中，所述音频设备设置有麦克风阵列和摄像头，所述音频设备还包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机指令；

处理器，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，并在所述计算机指令的控制下执行如权利要求1-8中任一项所述的音频设备的声源定位的方法。