[发明专利]枢转件组装装置

说明书

一种枢转件组装装置包括定位壳体的第一定位模组、定位枢转件的第二定位模组、抵推模组、位置检测模组及控制模组。所述壳体形成安装孔，所述枢转件包括标识物，所述抵推模组用于推动第二定位模组在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组移动，所述位置检测模组用于检测所述标识物的位置，所述控制模组控制所述抵推模组靠近所述第一定位模组运动直至所述标识物运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组远离所述第一定位模组运动使所述第二定位模组与所述枢转件脱离。

技术领域

本发明涉及一种枢转件组装装置。

背景技术

如便携式电脑等电子产品的上盖都通过枢转件转动地连接于下壳体上，对于枢转件的安装，只限于将枢转件转动安装于上壳体，并没有检测枢转件的组装精度，不能满足客户对产品精益求精的要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可精准安装枢转件的枢转件组装装置。

一种枢转件组装装置，包括定位壳体的第一定位模组及定位枢转件的第二定位模组，所述壳体形成安装孔，所述枢转件包括标识物，所述枢转件组装装置还包括抵推模组、位置检测模组及控制模组，所述抵推模组用于推动第二定位模组在第一方向上靠近或远离所述第一定位模组移动，所述位置检测模组用于检测所述标识物的位置，所述控制模组控制所述抵推模组靠近所述第一定位模组运动直至所述标识物运动至预设位置及在所述标识物运动至所述预设位置时控制所述抵推模组远离所述第一定位模组运动使所述第二定位模组与所述枢转件脱离。

进一步地，所述枢转件包括枢转轴及套于所述枢转轴上的合页，所述合页形成至少一通孔，所述标识物为其中一所述通孔。

进一步地，所述位置检测模组包括CCD检测系统及激光测量装置，所述CCD检测系统包括CCD检测件，所述CCD检测件用于识别所述标识物并检测所述标识物与所述CCD检测件的边框的距离c，所述激光测量装置发射的激光与所述CCD检测 的中心轴垂直，所述激光测量装置用于测量所述激光测量装置到所述CCD检测件的边框的距离b，所述激光检测装置到所述第一定位模组的中心线的距离为a，所述标识物到所述第一定位模组的中心线的距离d，所述预设位置为所述距离d为预设值。

进一步地，所述CCD检测系统还调整台、第一转动台、第二转动台及连接板，所述CCD检测件固定于所述第一转动台上，所述第一转动台转动地固定于所述连接板的一侧面上，所述第二转动台连接于所述连接板的底面上，且与所述调整台转动连接，所述调整台可在所述第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。

进一步地，还包括判断模组及扫描装置，所述扫描装置用于扫描所述壳体及所述枢转件的标识码，判断模组用于在枢转件安装于所述安装孔后，确认所述距离d是否符合要求，所述控制模组还在所述距离d不符合要求时控制一显示器显示所述壳体及所述枢转件的标识码。

进一步地，还包括自适应模组，所述自适应模组与所述第二定位模组固定连接，与所述抵推模组活动连接，所述自适应模组可转动及在第二方向、第三方向上移动，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

进一步地，所述抵推模组包括伺服马达、与伺服马达连接的丝杆、基座、固定于所述基座上的轨道、套于丝杆上的固定块及与所述固定块固定且滑动连接于所述轨道上的固定板，所述自适应模组包括可在所述第一方向滑动的座体及固定杆、所述座体的底部形成容置孔，所述固定杆活动地置于所述容置孔，且与所述固定块固定连接，所述固定杆靠近所述第一定位模组的一端固定有挡持件。

进一步地，所述固定板上固定有与所述自适应模组相对的压力传感器，所述自适应模组还包括固定于座体上的推杆，所述推杆与所述压力传感器之间具有间隙，且与所述第二定位模组正对，所述压力传感器在移动至与所述推动杆接触时抵推所述推动杆，所述压力传感器实时监测组装所述枢转件所需的压力。