[发明专利]定位方法和移动设备

说明书

本申请提供了一种定位方法和移动设备。该方法包括：在移动设备的行驶状态为静止状态或超低速状态的情况下，确定所述移动设备上的全球定位系统GPS输出的定位数据是否可信；如果所述GPS输出的定位数据可信，不依靠其他定位设备，直接根据所述GPS输出的定位数据确定所述移动设备的位置；如果所述GPS输出的定位数据不可信，对所述GPS输出的定位数据进行校准，以确定所述移动设备的位置。本申请技术方案利用GPS单独完成定位，不依靠其他定位设备，从而简化了定位系统，且能够有效抑制GPS单独定位导致的飘点问题。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，并且更具体地，涉及一种定位方法和移动设备。

背景技术

移动设备在行驶过程中，经常需要定位。

全球定位系统(global position system,GPS)单独定位时会出现偏差，导致飘点问题，为提高GPS的定位精度，一般需要采用实时动态(real-time kinematic,RTK)差分定位系统和实时动态码(real-time differential,RTD)差分定位系统，但其需要其他定位设备作为基准定位，导致定位系统复杂。

发明内容

本申请提供一种定位方法和移动设备，在不依靠其他定位设备的情况下，能够有效抑制GPS单独定位导致的飘点问题，提高了GPS单独定位的准确性。

第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：在移动设备的行驶状态为静止状态或超低速状态的情况下，确定所述移动设备上的全球定位系统GPS输出的定位数据是否可信；如果所述GPS输出的定位数据可信，不依靠其他定位设备，直接根据所述GPS输出的定位数据确定所述移动设备的位置；如果所述GPS输出的定位数据不可信，对所述GPS输出的定位数据进行校准，以确定所述移动设备的位置。

该技术方案中，在GPS输出数据可信时，直接利用GPS定位；在GPS输出的定位数据不可信时，对GPS定位数据进行校准。该技术方案不依靠其他定位设备，从而简化了定位系统，且能够有效抑制GPS单独定位导致的飘点问题。

第二方面，提供了一种移动设备，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行该指令，以执行如下步骤：在移动设备的行驶状态为静止状态或超低速状态的情况下，确定该移动设备上的全球定位系统GPS输出的定位数据是否可信；如果该GPS输出的定位数据可信，不依靠其他定位设备，直接根据该GPS输出的定位数据确定该移动设备的位置；如果该GPS输出的定位数据不可信，对该GPS输出的定位数据进行校准，以确定该移动设备的位置。

附图说明

图1是本申请实施例的定位方法的示意性流程图。

图2是本申请实施例的定位方法的又一示意性流程图。

图3是本申请实施例的定位方法的再一示意图。

图4是本申请实施例的移动设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例可以应用在移动设备定位中，例如，在移动设备的行驶状态为静止状态或超低速状态的情况下的定位。

当移动设备处在静止状态下或超低速行驶状态下，GPS定位装置输出的位置信息可能会产生偏差，导致该移动设备的定位数据不准确。为提高GPS定位的准确性，一般会借助RTK差分定位系统和RTD差分定位系统，但其需要借助其他定位设备作为基准，同时也需要与基准定位服务器通信的相应模块比如网络或电台，导致定位系统复杂且成本高。

随着定位技术的发展，单个GPS的定位精度也是较高的，能够满足移动设备在高速或正常行驶下的定位要求。但是，在移动设备处在静止状态或超低速行驶状态下，单个GPS的定位数据可能会出现偏差，导致出现飘点现象。