[发明专利]估计驱动系统的操作状态的方法和驱动系统

说明书

本发明涉及估计驱动系统的操作状态的方法和驱动系统。具体公开了一种估计驱动系统的操作状态的方法。‑其中，该驱动系统包括：‑电动马达，以及‑由电动马达移动的机械单元，‑其中，该方法包括以下步骤：a）使用电性质来操作电动马达，b）确定关于机械单元使用所述电性质进行的运动的运动性质，c）使用已改变的电性质来重复步骤a）和b）数次，d）生成分布函数（F1至F3），其中，分布函数（F1至F3）将电性质指定给所得的运动性质，以及e）响应于所生成的分布函数（F1至F3）来估计操作状态。

技术领域

本发明涉及一种估计驱动系统的操作状态的方法以及一种驱动系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种估计驱动系统的操作状态的方法以及一种驱动系统，从而允许可靠地估计驱动系统的操作状态。

本发明通过根据权利要求1的估计驱动系统的操作状态的方法以及根据权利要求12的驱动系统来解决该目的。

该方法用于估计驱动系统的操作状态，其中，驱动系统包括至少一个电动马达和借助于电动马达移动或被驱动的机械单元。机械单元可包括所有种类的常规机械部件，例如，齿轮装置、传动器件、机械导向器件、机械联轴器等。

该方法包括以下步骤。

步骤a），使用所限定的电性质，特别是一组电性质，来操作电动马达，使得机械单元响应于所使用的电性质并且响应于驱动系统的状态来执行运动。

步骤b），确定关于机械单元使用所限定的电性质进行的运动的运动性质。

步骤c），使用所限定但已改变的电性质来重复步骤a）和b）数次。

步骤d），生成分布函数，其中，分布函数针对已使用和所限定的电性质中的每一者来指定所得的运动性质。

步骤e），响应于所生成的分布函数来估计操作状态。操作状态可例如响应于所生成的分布函数的形状、和/或高度、和/或纬度、和/或极值、和/或梯度等来估计。

本发明是基于这样的发现，即分布函数是特定于驱动系统的操作状态的。

根据实施例，电性质包括由电动马达提供的扭矩，或者是由电动马达提供的扭矩。例如，可改变由电动马达提供的扭矩，其中，对于所使用的每个扭矩值，确定对应的运动性质以生成分布函数。

根据实施例，电性质包括施加到电动马达的电流，或者是施加到电动马达的电流。例如，可改变施加到电动马达的电流，其中，对于所使用的每个电流值，确定对应的运动性质以生成分布函数。

根据实施例，运动性质包括将机械单元移动给定距离所需的持续时间，或者是将机械单元移动给定距离所需的持续时间。

根据实施例，运动性质包括在给定持续时间内或在给定持续时间期间由机械单元覆盖或产生的距离。

根据实施例，运动性质包括机械单元的最大速度，或者是机械单元的最大速度，其中，使用电性质来实现最大速度。

根据实施例，使用已改变的电性质来重复步骤a）和b），重复次数在5次至100次之间。

根据实施例，针对不同的时间点来重复步骤a）至d），其中，针对每个时间点存储对应的分布函数，其中，基于所存储的分布函数来估计操作状态。

根据实施例，如果所存储的分布函数之间的差异大于阈值，则操作状态被估计为使得需要请求维护。可将差异例如计算为均方离差（means square deviation）。特别地，可计算表示无误差驱动系统的参考分布函数和实际分布函数之间的差异以估计维护请求。