[发明专利]一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统，包括诱捕器、虫害检测装置、通道选择器、气体检测器、气泵、计算机、控制柜；所述诱捕器设置于所述粮仓内部；所述气体检测器和所述气泵设置在所述控制柜里，所述控制柜设置在所述粮仓外面；所述诱捕器与所述虫害检测装置通过所述通道选择器连通；所述虫害检测装置通过气路管道与所述气体检测器连通；所述气体检测器通过气路管道与所述气泵连通；所述气体检测器和所述虫害检测装置分别连接到所述计算机上。本发明的有益技术效果体现在：本发明将人工检测害虫的扦样法和诱捕法相结合，采用气泵抽取的方式，能够节省人工，提高效率，且准确度高，还可对照片进行存储记录。

技术领域

本发明涉及粮库仓储管理技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统。

背景技术

目前，粮仓检测粮堆中虫害种类和数量常采用扦样法和诱集法。

扦样法：在粮仓内利用扦样器按粮食区域及分层定点扦取或吸取粮食样品，然后由工作人员将样品过筛，人工鉴别害虫种类并确定害虫密度。扦样法受环境影响较小，容易确定害虫的密度。但扦样法测出的害虫密度误差较大，扦样过筛工作量大、劳动强度高、工作环境差、效率低，难以适应现代化粮食储藏工作需要。

诱集法：诱集法分为陷阱式诱集法和趋光性诱集法。诱集法利用害虫生物学特性(趋光性、信息素、引诱剂)，对害虫进行诱集，此方法对于不喜欢运动的害虫效果较差，而且检测效果受环境影响较大，测出的结果不稳定并缺乏可比性。

综上，两种方法均存在一定的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统。它能够利用气泵，将埋设在粮堆中的捕虫器中收集的害虫抽出，通过管道将害虫输送到仓外的收集瓶中的抓拍平台上，然后控制软件下达抓拍命令，设置在抓拍平台上部的机器视觉相机对收集的虫害进行抓拍，抓拍完成后虫害照片上传至计算机软件平台，利用大数据对害虫进行识别，确定种类和数量。抓拍完成后，与抓拍平台连接的翻板装置将抓拍平台翻转180°，将收集的害虫倒入收集瓶底部的收集盒内，随后设备复位，准备下一次抓拍。本发明能够实现虫害的自动扦样和虫害的自动识别的功能。

为了实现上述目的，本发明采用的方案是：

一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统，包括诱捕器、通道选择器、虫害检测装置、气体检测器、气泵、计算机、控制柜；

所述诱捕器设置于所述粮仓内部；

所述气体检测器和所述气泵设置在控制柜里，所述控制柜设置在所述粮仓外面；

所述诱捕器与所述虫害检测装置通过通道选择器连通；

所述虫害检测装置通过气路管道与所述气体检测器连通；

所述气体检测器通过气路管道与所述气泵连通；

所述气体检测器和所述虫害检测装置分别连接到所述计算机上。

进一步的，所述虫害检测装置包括机器视觉相机，进气口，上盖板，补光灯，装置主体，抓拍平台，连接板，收集盒，翻板装置，玻璃盖板，出气口；

所述机器视觉相机、所述进气口和所述出气口设置在所述上盖板上部，所述补光灯和所述玻璃盖板设置在所述上盖板下部；

所述上盖板设置在所述装置主体上面，所述连接板设置在所述装置主体下面；

所述抓拍平台设置在所述装置主体内部；

所述翻板装置设置在所述连接板上部；

所述收集盒设置在所述连接板下部。

进一步的，所述通道选择器包括圆盘和分接口；所述诱捕器的一端通过气路管道与所述分接口连通，所述诱捕器的另一端通过气路管道与所述进气口连通。