[发明专利]相机云台系统有效
申请号: | 201911043154.8 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN111123622B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 氏家裕隆;平冈阳 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人: | 魏启学 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 系统 | ||
相机云台系统包括:固定基座,其被构造成固定摄像设备;相机云台,其被构造成使固定于固定基座的摄像设备沿平摇方向、俯仰方向和滚转方向中的至少一者转动;控制设备,其被构造成控制摄像设备;夹持单元,其被构造成夹持连接器线缆;以及固定单元,其被构造成将夹持单元安装到控制设备。控制设备包括第一连接器部,用于与相机云台连接的连接器线缆连接到第一连接器部。夹持单元包括多个柱构件和用于支撑多个柱构件的支撑构件。固定单元将支撑构件固定到控制设备。夹持单元能够处于夹持单元在光轴方向上不与控制设备的第一连接器部重叠的状态。
技术领域
本公开涉及能够驱动摄像设备执行平摇操作、俯仰操作和滚转转动操作中的至少一者的相机云台系统。
背景技术
在用于驱动其上所安装的摄像设备的平摇操作和俯仰操作的相机云台系统中,摄像设备或摄像设备的控制设备包括用于与外部设备连接的电连接器。
日本特表2010-533884号公报讨论了如下相机云台系统:除了用于在图像拍摄期间使摄像设备绕着光轴转动的平摇/俯仰驱动机构以外,还具有转动体设备。在许多连接器线缆连接在摄像设备、控制设备和相机云台之间的状态下,在相机云台的设定和平摇/俯仰操作期间线缆可能会被卡住,并且连接器可能会断开连接或损坏。
日本特开2010-166218号公报讨论了如下结构:通过绕着固定构件中的柱构件缠绕来固定线缆,以避免如果线缆被拉动时对连接器施加负载。
然而,在日本特开2010-166218号公报中讨论的线缆固定方法没有考虑线缆的连接操作和断开操作,并且可能会妨碍线缆的连接操作和断开操作。
发明内容
根据本公开的方面,相机云台系统包括:固定基座,其被构造成固定摄像设备;相机云台,其被构造成使固定于所述固定基座的所述摄像设备沿平摇方向、俯仰方向和滚转方向中的至少一者转动;控制设备,其被构造成控制所述摄像设备;夹持单元,其安装于所述控制设备并被构造成夹持用于连接在所述控制设备与所述相机云台之间的连接器线缆;以及固定单元,其被构造成将所述夹持单元安装到所述控制设备,其中,所述控制设备包括第一连接器部,用于与所述相机云台连接的连接器线缆连接到所述第一连接器部,所述夹持单元包括多个柱构件和用于支撑所述多个柱构件的支撑构件,所述固定单元将所述支撑构件固定到所述控制设备,并且所述夹持单元能够处于所述夹持单元在光轴方向上不与所述控制设备的所述第一连接器部重叠的状态。
从以下参照附图对示例性实施方式的说明,本公开的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出第一示例性实施方式的立体图。
图2是示出第一示例性实施方式的框图。
图3是示出根据第一示例性实施方式的主相机和取景器成像相机的构造的图。
图4A、图4B、图4C、图4D、图4E和图4F是示出通过使用根据第一示例性实施方式的主相机和广角成像相机拍摄的视频图像的示例的图。
图5是示出如下情况的示例的图:根据第一示例性实施方式的主相机和广角成像相机以这些相机绕着相同的转动轴线执行平摇/俯仰转动的方式安装于相机云台。
图6A和图6B是示出根据第一示例性实施方式的线缆夹持单元的立体图。
图7是示出根据第一示例性实施方式的具有线缆的线缆夹持单元的俯视图。
图8A和图8B是分别示出根据第一示例性实施方式的处于未使用状态的线缆夹持单元的立体图和后视图。
图9是示出控制箱单元的后视图。
图10是示出控制箱单元的主视图。
图11是示出控制箱单元的侧视图。
图12是示出第二示例性实施方式的立体图。
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