[发明专利]一种多工位乱序工艺路径的自动化处理方法

说明书

本发明涉及一种多工位乱序工艺路径的自动化处理方法。所述的自动化处理方法包括：上位机根据工艺路径设置若干监控交互变量与监视交互变量；下位机根据工艺路径确定对应工艺执行步骤的顺序；对每一顺序的工艺执行步骤分配具体执行任务单；上位机操作相应监控交互变量，并通过OPC服务器将操作命令下达至下位机，下位机接收操作命令开始执行每一顺序的工艺执行步骤中的任务单；各顺序的工艺执行步骤中的任务单执行完毕后，上位机根据执行结果的反馈数据确定工艺执行步骤是否结束；将各监控交互变量与各监视交互变量的数据清零，准备开启下一轮工艺执行步骤。所述的自动化处理方法能够满足现场多工位、乱序工艺路径和异常变动情况。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别是涉及一种多工位乱序工艺路径的自动化处理方法。

背景技术

铸造行业在自动加料与浇注操作方面分别存在很多方面的问题。其中自动加料方面，尤其对于铁磁性原材料，铸造行业常采用带称重计量及定位功能的电磁吸盘进行加料，而现场实际操作过程中，为避免混料、节省空间与环境安全等因素考虑，所用铁磁性原材料常置于料坑内，各类铁磁性原材料使用种类并不完全固定，所在铁磁性原材料在倒坑时，原有铁磁性原材料与料坑号的绑定关系也会随之改变。即存在铁磁性原材料使用种类改变、铁磁性原材料在各料坑的位置改变、加料顺序不同的情况，欲满足上述铁磁性原材料及料坑随时改变的情况，则对自动加料的PLC控制器编程，提出了极高的灵活性与可靠性要求，一般的设备厂家难以做到，或者设备采购时报价很高，已然成为行业内急需解决的问题。

其中在自动浇注方面，对于一包多箱等量浇注工况条件下，自动浇注设备常按顺序执行，但对于不等量浇注且乱序情况，同一浇包，多个浇注工位，各浇注工位所需浇注重量不同，且因造型前序错乱、浇注计划插单或追补、浇注材质不同、浇注温度要求不同等，导致浇注顺序乱序，这种情况与上述自动加料类似，一般的自动浇注设备不容易涵盖或穷尽各种异常情况的自动处理。

综上所述对于涉及自动加料及自动浇注设备而言，现有设备仅仅能满足单类铁磁性原材料定点定量自动加料，及单箱定点定量浇注，或多箱顺序定量的情况，但对于多工位乱序工艺路径的复杂应用情况，如果纯靠设备的PLC控制器编程解决，则调试难度大为增加，施工与系统集成周期难以有效保证。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中在进行铸件生产过程中，自动加料与浇注操作方面存在无法实现对多工位乱序工艺路径的自动控制的问题，提供一种能够满足现场多工位、乱序工艺路径和异常变动情况，实现自动加料与自动浇注的一键式操作的一种多工位乱序工艺路径的自动化处理方法。

一种多工位乱序工艺路径的自动化处理方法，所述的自动化处理方法包括下述步骤：

上位机根据工艺路径设置若干监控交互变量与监视交互变量；

下位机根据工艺路径确定对应工艺执行步骤的顺序；

对每一顺序的工艺执行步骤分配具体执行任务单；

上位机操作相应监控交互变量，并通过OPC服务器将操作命令下达至下位机，下位机接收操作命令开始执行每一顺序的工艺执行步骤中的任务单，并将执行结果反馈至上位机；

各顺序的工艺执行步骤中的任务单执行完毕后，上位机根据执行结果的反馈数据确定工艺执行步骤是否结束；

将各监控交互变量与各监视交互变量的数据清零，准备开启下一轮工艺执行步骤。

在其中一个实施例中，所述工艺路径包括铸造加料工艺与铸造浇注工艺。

在其中一个实施例中，铸造加料工艺的监控交互变量包括：开始配料、配料暂停、配料复位；若干加料工位选择、各工位加料累计重量；铸造浇注工艺的监控交互变量包括：开始浇注、浇注暂停、浇注复位；若干浇注箱的浇注工位选择、浇口位置、浇注计划重量、浇注实际重量、浇注计划速度。