[发明专利]一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法

说明书

本发明涉及肉制品加工设备领域，具体涉及一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法，其特征在于：包括：肉丸成型机、定型机和高温蒸煮机，所述定型机包括以流水为介质输送肉丸的进料流水通道，与进料流水通道连通、用于为肉丸进行加热定型的定型通道，以及与定型通道出料端连接的定型出料输送机。本发明提供的全自动的肉丸成型流水线以流水为介质将丸子平顺的送入定型通道内，而不会发生丸子堆积现象，避免丸子变形；弧形通道大大减小了丸子在转弯的过程中发生的冲击和形变；肉丸成型机沿着两侧的进料流水通道外侧依次排布，可增加肉丸成型机的布置数量，提高产量，同样的产量下，相较于传统设备生产线更短，节省占地面积。

技术领域

本发明涉及肉制品加工设备领域，具体的涉及一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法。

背景技术

肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，肉丸作为一种传统美食广受欢迎，需经过原料和准备，打浆，出丸，成型和蒸煮等步骤，传统的肉丸生产设备生产效率低下，为此，市面上出现了一些自动化的生产设备，能够实现肉丸的自动化生产，降低工人的劳动强度，增加了肉丸的生产量，提高了丸子的生产效率。例如，授权公开号为CN201674972的发明专利公开一条鱼丸、肉丸生产线，其依序设置有成形槽、成形丸输送装置、熟化槽、熟化丸输送装置及落料槽。成形槽上配置有一个以上的投料装置，投料装置装设有一投料槽，投料槽底部设有一与成形槽相通的投料弯管；成形槽和熟化槽均设有链带装置，链带装置上等间距设有翻动鱼丸、肉丸的刮板。该发明摒弃了在一个锅内密集蒸煮鱼丸、肉丸的加工技术，根据丸子在成形、熟化加工过程中不同的加工温度要求，分别采用90℃成形槽和95℃熟化槽来加工丸子，提高了生熟程度的同一性，提高了丸子的保质期。该发明虽然解决了分部加工成型丸子的问题，但是仍然存在一些不足：由于新投放的丸子经底部的投料弯管进入成形槽，由于肉丸刚入热水时，表面形成白膜，会漂浮于水面上一段时间再下沉，当丸子投放速度提高时，漂浮的丸子容易导致丸子在投料弯管内部发生堆积，导致新投的丸子与漂浮的丸子发生撞击，丸子发生变形，影响丸子的品质；此外，为了使丸子具有足够的定型时间，投料装置距离成型槽的出料端应留有一端距离，当布置较多的投料机时，会导致生产线的长度较长，占用面积大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种全自动的肉丸成型流水线，其特征在于，包括：

肉丸成型机，所述肉丸成型机包括成型料斗，与成型料斗连通、用于输送肉浆的成型绞龙，以及位于成型绞龙出料端、用于分离肉丸的分离器，所述成型料斗上方设有肉浆出口；

定型机，所述定型机包括以流水为介质输送肉丸的进料流水通道，与进料流水通道连通、用于为肉丸进行加热定型的定型通道，以及与定型通道出料端连接的定型出料输送机，肉丸成型机的分离器位于进料流水通道上方，所述定型通道连通蒸汽通道，所述定型通道的出料端和进料流水通道之间设有用于将定型通道内的水抽取至进料流水通道内的循环泵；

以及高温蒸煮机，所述高温蒸煮机包括蒸煮通道，所述蒸煮通道内部连通蒸汽管路。

优选的，所述分离器上设有多个分离片，所述分离器通过肉丸成型机内部的齿轮系与动力源连接，所述分离器的旋转轴线与肉丸成型机出料方向相垂直，所述分离器上方设有淋水口。

优选的，还包括分流机，所述分流机包括分流料斗、与分流料斗连通的分流绞龙、以及与分流绞龙出料端连通的出料管路，所述出料管路与肉丸成型机上的肉浆出口连通。

优选的，所述出料管路包括相互连通的出料主管和出料分流管，所述出料主管与分流绞龙出料端连通，所述出料分流管上设有开关，出料分流管连通肉丸成型机上的肉浆出口。

优选的，所述定型机还包括设置于定型通道上方的定型输送机，所述定型输送机上设有用于带动肉丸前移的拨板。