[发明专利]一种电葫芦行走机构在审
| 申请号： | 201911042141.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110745696A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 许建全 | 申请（专利权）人： | 鑫领域智能科技(邳州)有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/14 | 分类号： | B66C9/14;B66C9/08;F16F15/067 |
| 代理公司： | 32326 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李培 |
| 地址： | 221300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缓冲机构 变向 行走机构 电葫芦 缓冲槽 连接板 主缓冲弹簧 安装板 滑动板 缓冲 滑动板两侧 滑动安装 缓冲弹簧 使用寿命 压缩 滑动 疲劳性 行走梁 | ||
1.一种电葫芦行走机构，包括电葫芦（1）和行走梁（3），所述电葫芦（1）的上侧固定连接有安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）的上侧固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的内侧设置有行走轮（5），所述连接板（4）的外侧设置有行走电机（6），所述连接板（4）的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括开设在连接板（4）内侧的缓冲槽（9）、滑动安装在缓冲槽（9）内的滑动板（10）、固定安装在缓冲槽（9）端部和滑动板（10）两侧的固定变向块（11）和主缓冲弹簧（12）、固定安装在缓冲槽（9）内壁上的辅助缓冲弹簧（14）和固定安装在辅助缓冲弹簧（14）一端的活动变向块（13），所述活动变向块（13）位于固定变向块（11）的之间。
2.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于：所述行走轮（5）通过轴承转动安装在滑动板（10）上，且行走电机（6）的输出轴与行走轮（5）固定连接，所述行走梁（3）的外侧底部固定连接有行走齿条（8），所述行走轮（5）的一侧固定连接有行走齿轮（7），所述行走齿轮（7）与行走齿条（8）通过齿牙啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于：所述固定变向块（11）一侧设置有凹槽，所述活动变向块（13）滑动安装在凹槽内，且凹槽内部设置有防磨滚珠，活动变向块（13）与滚珠贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于：所述固定变向块（11）内侧表面和活动变向块（13）的两侧表面均设置有四十五度倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于：所述连接板（4）设置有四个，四个连接板（4）两两对称安装在行走梁（3）的两侧，其中一个所述连接板（4）上的缓冲槽（9）贯穿连接板（4），并且此缓冲槽（9）内的滑动板（10）上连接有行走电机（6），其余三个连接板（4）上的缓冲槽（9）均开设在内侧表面。
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