[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机身；驱动装置；与驱动装置电性连接的控制装置；与控制装置电性连接的风机；清理装置，用于安装在机身上，对工作表面执行清洁工作；清理装置包括：支撑轴，包括第一支撑轴和第二支撑轴；至少第一支撑轴设置有第一滚刷，且至少第一支撑轴能被驱动装置驱动；驱动装置驱动第一支撑轴正向转动时，第一滚刷与第二支撑轴相配接；第一滚刷处于工作状态下的工作位置；驱动装置驱动第一支撑轴反向转动时，第一滚刷与第二支撑轴相分离，两者之间形成分离间隙；第一滚刷处于被清理状态下的分离位置。本发明能够自动清理滚刷上的毛发，且结构简单，设计巧妙，尺寸小，成本低。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，智能机器人中最实用化的一种形式为扫地机器人。

扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。扫地机器人在工作时，由滚刷和风机配合完成清扫工作。具体的，由滚刷上的软毛刷将底板上的垃圾清扫至垃圾盒口或风道，再由风机产生负压协助将垃圾倒入垃圾盒内。机器人在清扫过程中，滚刷上经常会缠绕毛发。

现有技术中，对滚刷上的毛发进行脱毛处理的方法有以下几种：

1、用户采用工具对毛发进行割、剪。该人工将毛发打断去除的方式不仅费时费力，还还导致操作环境不卫生，甚至在操作不当的情况下可能损坏滚刷。

2、在基站上设置切割装置进行毛发打断，以去除毛发。该方式需要主机与基站联动并实现精确停靠，整体上机构复杂、成本高，可实施性较差。

3、在滚刷腔内固定有可插入滚刷刷毛一定长度的挂钩，用于清理毛发。但是挂钩与刷毛之间不断摩擦会造成刷毛受损。

此外，还可能存在通过增大滚刷直径预防毛发在滚刷上发生缠绕。然而，目前的扫地机器人是向着轻薄方向发展的，以方便进入家具底部进行清扫，大直径的滚刷无法满足扫地机器人轻薄化的发展方向。此外，即使增大滚刷直径，对于一些长度比较大的头发而言，其还是不可避免地会出现缠绕问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种清洁机器人，能够自动清理滚刷上缠绕的清理物，例如毛发，且结构简单，设计巧妙，尺寸小，成本低。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种清洁机器人，包括：机身；驱动装置；与所述驱动装置电性连接的控制装置；与所述控制装置电性连接的风机；清理装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；所述清理装置包括：支撑轴，包括第一支撑轴和第二支撑轴；至少所述第一支撑轴设置有第一滚刷，且至少所述第一支撑轴能被所述驱动装置驱动；所述驱动装置驱动所述第一支撑轴正向转动时，所述第一滚刷与所述第二支撑轴相配接；所述第一滚刷处于工作状态下的工作位置；所述驱动装置驱动所述第一支撑轴反向转动时，所述第一滚刷与所述第二支撑轴相分离，两者之间形成分离间隙；所述第一滚刷处于被清理状态下的分离位置。

在一个优选的实施方式中，所述清理装置还包括：单向旋转支承机构，用于限制所述第二支撑轴仅能作正向转动；所述驱动装置驱动所述第一支撑轴正向转动时，所述第二支撑轴与所述滚刷一起正向转动；当所述驱动装置驱动所述第一支撑轴反向转动时，所述第二支撑轴在所述单向旋转支承机构的作用下相对静止，从而所述第二支撑轴与所述第一滚刷分离，形成所述分离间隙。

在一个优选的实施方式中，所述单向旋转支承机构包括下述中的任意一种：单向滚针轴承、棘轮。

在一个优选的实施方式中，所述第二支撑轴整体呈回转体，其沿着纵长方向包括支撑体，所述支撑体外设置有所述单向旋转支承机构。