[发明专利]一种列车初始定位方法和系统

权利要求书

1.一种列车初始定位方法，其特征在于，

判断列车处于行驶状态还是静止状态；列车静止状态下，获取卫星定位数据；

选取有效卫星定位数据，基于所述有效卫星定位数据获取列车的卫星定位点，基于所述卫星定位点获取列车当前所在区段、列车与所述区段起始端或终端的距离；

基于所述区段，获取列车所在车站编号和轨道编号，司机接收所述车站编号和轨道编号并反馈列车计划行驶方向。

2.根据权利要求1所述的列车初始定位方法，其特征在于，基于卫星定位点获取列车当前所在区段、列车与所述区段起始端或终端的距离，具体包括：

获取卫星定位点在轨道连续多个区段的垂足，获得满足预设阈值的垂线段，选取最短垂线段对应的垂足所在区段作为列车当前所在区段；

通过查询电子地图获取最短垂线段对应的垂足与区段起始端或终端的距离，所述距离作为列车与区段起始端或终端的距离。

3.根据权利要求1所述的列车初始定位方法，其特征在于，获取M个连续定位周期内至少N个有效卫星定位数据，获得至少N个卫星定位点；

基于至少N个卫星定位点，获取列车当前所在区段。

4.根据权利要求3所述的列车初始定位方法，其特征在于，基于至少N个卫星定位点，获取列车当前所在区段，具体包括：

获取至少N个卫星定位点在轨道连续多个区段的垂足，剔除不满足预设阈值的垂线段对应的垂足，选择具有最多垂足的区段作为列车当前所在区段。

5.根据权利要求4所述的列车初始定位方法，其特征在于，通过查询电子地图获取列车当前所在区段内多个垂足与列车当前所在区段起始端距离的第一平均值，所述第一平均值作为列车与区段起始端的距离，或通过查询电子地图获取列车当前所在区段内多个垂足与列车当前所在区段终端距离的第二平均值，所述第二平均值作为列车与区段起始端的距离。

6.根据权利要求2或4所述的列车初始定位方法，其特征在于，基于列车当前所在区段，通过查询电子地图获取列车所在车站编号和轨道编号。

7.根据权利要求6所述的列车初始定位方法，其特征在于，司机确认车站编号和轨道编号是否正确，

若正确，司机反馈列车计划行驶方向；

若错误，司机反馈列车实际所在车站编号、轨道编号和计划行驶方向。

8.根据权利要求7所述的列车初始定位方法，其特征在于，司机确认车站编号和轨道编号错误的情况下，重复列车静止状态下列车初始定位方法，重新获得列车所在车站编号和轨道编号，判断重新获得的车站编号和轨道编号能否收敛于司机反馈的车站编号和轨道编号，

若收敛成功，则列车静止状态下初始定位成功；

若收敛失败，则列车静止状态下初始定位失败。

9.根据权利要求1-5、7和8中任一项所述的列车初始定位方法，其特征在于，列车行驶状态下，接收列车所经过应答器组的报文信息，获取列车当前所在区段号、距离区段起始端或终端的距离和列车行驶方向。

10.根据权利要求9所述的列车初始定位方法，其特征在于，判断列车当前所在区段号、距离区段起始端或终端的距离和列车行驶方向有效性，

若有效，则列车行驶状态下初始定位成功，

若无效，则列车行驶状态下初始定位失败。

11.一种列车初始定位系统，其特征在于，卫星数据接收模块，用于获取卫星定位数据；

速度传感器，用于判断列车处于行驶状态还是静止状态；

查询模块，用于在列车静止状态下，选取有效卫星定位数据，基于所述有效卫星定位数据获取列车的卫星定位点，基于卫星定位点获取列车当前所在区段、列车与所述区段起始端或终端的距离，基于所述区段，获取列车所在车站编号和轨道编号，司机接收所述车站编号和轨道编号并反馈列车计划行驶方向；

接收模块，用于接收司机反馈的轨道编号、车站编号和计划行驶方向。