[发明专利]绳皮自动成型机

说明书

一种绳皮自动成型机，立柱前侧固定连接有竖向设置的主液压缸，主液压缸的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具，绳皮成型上模具下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具的下部表面向内凹陷为成型凹槽；主液压缸下方的立柱前侧或底座上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具，绳皮成型上模具伸向左、右绳皮成型下模具连线的中间，绳皮成型下模具的正面投影形状为圆形；机械手包括一对左右对应设置的传动臂，左、右传动臂的后端同时与机械手液压缸的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂的前端分别铰接相连有夹臂，夹臂为“L”型，夹臂的后端与传动臂铰接相连，夹臂的中部与底座铰接相连，夹臂的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆。

技术领域

本发明涉及一种矿用装置，尤其涉及一种绳皮自动成型机。

背景技术

在矿井生产过程中，绳皮使用量大，且加工工序繁琐，制作时首先下料，再将铁板（即下好的料）在气锤上多次击打折成截面形状为U型，然后再依靠人力将铁板整体弯成鸡心形状，如此操作劳动强度很大，但生产效益却很低，还存在不稳定的安全隐患。且锻工作业人员少，很难在短时间内加工完成生产所需的成品件加工。

发明内容

本发明针对不足，提供一种能够提高工作效率、使用安全的绳皮自动成型机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种绳皮自动成型机，包括底座（13），底座（13）上固定连接有立柱（14），其特征在于，立柱（14）前侧固定连接有竖向设置的主液压缸（1），主液压缸（1）的伸缩杆下端连接有绳皮成型上模具（2），绳皮成型上模具（2）下部的正面投影形状为左右对称的圆弧形，绳皮成型上模具（2）的下部表面向内凹陷为成型凹槽（15）；主液压缸（1）下方的立柱（14）前侧或底座（13）上连接有一对左右对称设置的绳皮成型下模具（3），绳皮成型上模具（2）与绳皮成型下模具（3）上下相对设置，绳皮成型上模具（2）伸向左、右绳皮成型下模具（3）连线的中间，绳皮成型下模具（3）的正面投影形状为圆形，绳皮成型下模具（3）截面的边缘形状与成型凹槽（15）相对应；底座（13）上面固定连接有横向设置的机械手液压缸（7），机械手液压缸（7）与主液压缸（1）互相垂直，机械手液压缸（7）与左、右绳皮成型下模具（3）的连线互相垂直，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端伸向左、右绳皮成型下模具（3）之间，机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端连接有机械手（6），机械手（6）包括一对左右对应设置的传动臂（20），左、右传动臂（20）的后端同时与机械手液压缸（7）的伸缩杆自由端铰接相连，左、右传动臂（20）的前端分别铰接相连有夹臂（18），夹臂（18）为“L”型，左、右夹臂（18）左右对应设置，夹臂（18）的后端与传动臂（20）铰接相连，夹臂（18）的中部与底座（13）铰接相连，夹臂（18）的前端内侧固定连接有鸡心成型夹杆（19），左、右鸡心成型夹杆（19）左右对应设置，左、右鸡心成型夹杆（19）分别与左、右绳皮成型下模具（3）相对应，鸡心成型夹杆（19）的自由端伸向绳皮成型下模具（3）。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述主液压缸（1）下方的所述立柱（14）前侧固定连接有一对左右对称设置的挑梁（16），挑梁（16）与立柱（14）互相垂直，所述绳皮成型下模具（3）连接在挑梁（16）上。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述绳皮成型下模具（3）相对旋转连接在所述挑梁（16）上。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述底座（13）上面固定连接有一对左右对称设置的支撑柱（17），支撑柱（17）竖向设置，左、右所述夹臂（18）分别与左、右支撑柱（17）铰接相连。

根据所述的绳皮自动成型机，其特征在于，所述立柱（14）前侧固定连接有控制所述绳皮成型上模具（2）上下运动的限位行程开关（5），限位行程开关（5）位于所述主液压缸（1）的伸缩杆一侧，绳皮成型上模具（2）与限位行程开关（5）相对应。