[发明专利]训练样本的生成方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 201911039504.3 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110852332B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 孙子荀 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 代理人: 蔡艾莹
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 训练 样本 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种训练样本的生成方法,其特征在于,包括:

获取待训练对象的对象标识、以及所述对象标识对应的模型文件,所述模型文件包括三维模型和皮肤贴图集,所述皮肤贴图集包括多张纯色皮肤贴图和多张彩色皮肤贴图;

确定所述三维模型在不同朝向角度下对应的变换模型,每一所述朝向角度对应一个所述变换模型;

根据所述多张彩色皮肤贴图和所述变换模型生成多个样本图组;

根据所述对象标识、所述多张纯色皮肤贴图和所述变换模型生成每个所述样本图组的标注图;

根据所述标注图和所述样本图组生成所述待训练对象的训练样本;

所述根据所述对象标识、所述多个第一参考图组和所述多个第二参考图组生成每个所述样本图组的标注图,包括:

根据黑色皮肤贴图、多个预设投射方位和所述变换模型确定多个第一参考图组;

根据白色皮肤贴图、多个预设投射方位和所述变换模型确定多个第二参考图组;

从同一所述变换模型对应的所述第一参考图组和所述第二参考图组中,获取同一所述预设投射方位对应的第一参考图和第二参考图;

将获取的所述第一参考图中黑色像素所在区域的颜色转变为白色,并将所述第一参考图中剩余区域的颜色转变为黑色;

将获取的所述第二参考图中除白色像素之外的剩余区域的颜色转变为黑色;

根据所述对象标识、转变后的所述第一参考图和转变后的所述第二参考图,生成对应样本图组的标注图。

2.根据权利要求1所述的训练样本的生成方法,其特征在于,所述根据所述多张彩色皮肤贴图和所述变换模型生成多个样本图组,包括:

根据每张所述彩色皮肤贴图对所述变换模型进行渲染,得到对应的第一渲染模型;

根据多个预设投射方位将所第一渲染模型投射到游戏场景中,得到多个第一投射场景,每个所述投射方位对应一个所述第一投射场景;

生成每个所述第一投射场景的图像,并将生成的所述图像作为样本图;

将同一所述预设投射方位和变换模型对应的所述样本图归为一组,以得到多个样本图组。

3.根据权利要求2所述的训练样本的生成方法,其特征在于,所述根据所述黑色皮肤贴图、多个预设投射方位和所述变换模型确定多个第一参考图组,包括:

根据所述黑色皮肤贴图对所述变换模型进行渲染,得到对应的第二渲染模型;

根据所述多个预设投射方位将所第二渲染模型投射到游戏场景中,得到多个第二投射场景,每个所述投射方位对应一个所述第二投射场景;

生成每个所述第二投射场景的图像,并将生成的所述图像作为第一参考图;

将同一所述变换模型对应的所述第一参考图归为一组,以得到多个第一参考图组。

4.根据权利要求3所述的训练样本的生成方法,其特征在于,所述根据所述对象标识、转变后的所述第一参考图和转变后的所述第二参考图,生成对应样本图组的标注图,包括:

确定转变后的所述第一参考图中白色像素和转变后的所述第二参考图中白色像素的重叠区域;

将转变后的所述第一参考图或转变后的所述第二参考图中,除所述重叠区域之外的剩余区域的颜色转变为黑色,以得到目标参考图;

将所述对象标识的数值作为颜色值,对所述目标参考图中白色像素所在区域的颜色进行替换,得到同一所述变换模型和预设投射方位对应的样本图组的标注图。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的训练样本的生成方法,其特征在于,在根据所述标注图和所述样本图组生成所述待训练对象的训练样本之后,还包括:

将所述训练样本输入预设的语义分割模型中进行训练,以得到训练后模型;

获取对象分割指令,所述对象分割指令携带目标游戏图像,所述目标游戏图像上包括至少一个待分割对象;

根据所述对象分割指令将所述目标游戏图像输入所述训练后模型中,以得到所述待分割对象的对象轮廓和对象标识。

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