[发明专利]布匹仓储存放方法

权利要求书

1.一种布匹仓储存放方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据所需存放布匹直径的不同，在仓库内布置多个等级不同的通道，每个等级的通道宽度不同，将存放架固定于通道的两侧；

S2：在周转车上设置距离传感器，将布匹挂在周转车上，距离传感器检测距离变化值，并将此变化值信号传输至控制器；

S3：控制器通过变化值计算出布匹直径；

S4：控制器根据布匹直径匹配相应等级的通道，并通过计算机获得此通道内第一个空位位置，控制周转车移动至相应的通道处并将布匹悬挂于存放架的第一个空位上，通过计算机记录存放架上的存放和空位情况；

相邻两个支撑头之间形成一个格子，在步骤S4中，控制器根据布匹直径计算出布匹所需占用格子的数量，所占用的所有格子构成第一个空位，通过控制周转车使布匹悬挂于第一个空位的中间位置；

在步骤S4中，控制器通过脉冲信号控制周转车的移动距离；

在控制器根据布匹直径计算布匹所需占用格子的数量时，采用布匹直径除以一个格子的宽度得出得数，若此得数为整数且为奇数，则此得数为所需占用格子的数量；

若此得数为整数且为偶数，则在此得数加一为所需占用格子的数量；

若此得数为非整数，且整数位为奇数，则在此得数的整数位上加二为所需占用格子的数量；

若此得数为非整数，且整数位为偶数，则在此得数的整数位上加一为所需占用格子的数量。

2.根据权利要求1所述的布匹仓储存放方法，其特征在于：在步骤S4中，若待存放布匹所匹配的通道已无空位，则将此布匹匹配至宽度大一级的通道处。