[发明专利]车辆的路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的路线规划方法，其特征在于，包括：

接收包括站点的信息的请求；

基于所述站点的信息，规划所述车辆的规划路径；

在所述规划路径中进行采样，得到至少一个采样点；

在所述至少一个采样点中确定与所述车辆的当前位置对应的第一采样点和与所述站点的位置对应的第二采样点；所述第一采样点为距离所述车辆的当前位置最近的采样点，所述第二采样点为距离所述站点的位置最近的采样点；

基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的已经过的站点，得到剩余站点的信息；

根据所述车辆的当前位置和剩余站点的信息，确定行驶路线。

2.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，在所述规划路径中进行采样，得到至少一个采样点，包括：

根据预设间隔距离在所述规划路径中进行采样，得到所述采样点，以使相邻的所述采样点之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述在所述至少一个采样点中确定与所述车辆的当前位置对应的第一采样点和与所述站点的位置对应的第二采样点，包括：

将距离所述车辆的当前位置最近的所述采样点确定为所述第一采样点；

将距离所述站点的位置最近的所述采样点确定为所述第二采样点。

4.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的已经过的站点，包括：

按照所述规划路径的方向，对所述第一采样点、所述第二采样点进行排序；

将位于所述第一采样点之前的第二采样点对应的所述站点确定为所述已经过的站点，并过滤所述已经过的站点。

5.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，还包括：

按照所述规划路径的方向，对所述采样点进行标号；

所述基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的已经过的站点，包括：

将序号小于所述第一采样点的所述第二采样点对应的所述站点确定为所述已经过的站点，并过滤所述已经过的站点。

6.根据权利要求5所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置和剩余站点的信息，确定行驶路线，包括：

根据剩余站点对应的所述第二采样点的序号，确定所述剩余站点的途经 顺序；

根据所述车辆的当前位置、所述剩余站点的途经 顺序，确定行驶路线。

7.一种车辆的路线规划装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收包括站点的信息的请求；

规划模块，用于基于所述站点的信息，规划所述车辆的规划路径；

采样模块，用于在所述规划路径中进行采样，得到至少一个采样点；

映射模块，用于在所述至少一个采样点中确定与所述车辆的当前位置对应的第一采样点和与所述站点的位置对应的第二采样点；所述第一采样点为距离所述车辆的当前位置最近的采样点，所述第二采样点为距离所述站点的位置最近的采样点；

确定模块，用于基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的已经过的站点，得到剩余站点的信息，并根据所述车辆的当前位置和剩余站点的信息，确定行驶路线。

8.根据权利要求7所述的路线规划装置，其特征在于，所述采样模块具体用于：

根据预设间隔距离在所述规划路径中进行采样，得到所述采样点，以使相邻的所述采样点之间的间距相同。

9.根据权利要求7所述的路线规划装置，其特征在于，所述映射模块具体用于：

将距离所述车辆的当前位置最近的所述采样点确定为所述第一采样点；

将距离所述站点的位置最近的所述采样点确定为所述第二采样点。