[发明专利]具有非均匀灵敏度响应的LIDAR系统

权利要求书

1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：

光检测器，其包括第一扫描镜和与所述第一扫描镜对准的光传感器，

其中，所述第一扫描镜被配置为绕着第一轴线旋转并且相对于所述第一轴线以不同的旋转角度朝向所述光传感器反射入射光脉冲，

其中，所述光传感器被配置为在所述旋转角度的范围内检测来自所述第一扫描镜的所反射的光脉冲，

其中，所述光检测器的输入区沿着第一方向具有非均匀灵敏度响应。

2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述光检测器包括光传感器阵列和被插入在所述光传感器阵列与所述第一扫描镜之间的梯度光学滤光器，并且其中，所述梯度光学滤光器沿着所述第一方向具有非均匀滤光器特性。

3.根据权利要求2所述的LIDAR系统，其中，所述梯度光学滤光器包括被沉积在所述光传感器阵列的面向所述第一扫描镜的表面上的金属膜。

4.根据权利要求2所述的LIDAR系统，其中，所述梯度光学滤光器的所述灵敏度随着距所述梯度光学滤光器的中心部分的距离的增加而单调地增加，并且其中，所述梯度光学滤光器的所述中心部分与所述光传感器阵列的中心部分对准。

5.根据权利要求2所述的LIDAR系统，其中，所述第一扫描镜是被配置为绕着单个轴线旋转的一维或二维MEMS镜。

6.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述光检测器包括光传感器阵列，并且其中，所述光传感器阵列中的每个光传感器包括输入区，所述输入区沿着所述第一方向具有非均匀灵敏度响应。

7.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述光检测器包括雪崩光电二极管阵列，并且其中，所述雪崩光电二极管阵列的单独像素或像素组具有不同的灵敏度。

8.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述光检测器包括光传感器阵列和被插入在所述光传感器阵列与所述第一扫描镜之间的干涉滤光器，并且其中，所述干涉滤光器沿着所述第一方向具有非均匀滤光器特性。

9.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述光检测器的所述输入区的所述灵敏度根据距所述LIDAR系统的目标距离的平方而增加。

10.根据权利要求9所述的LIDAR系统，还包括光发射器，所述光发射器被配置为发出光脉冲，其中，所述第一扫描镜的所述旋转与所述光发射器的扫描同步。

11.根据权利要求10所述的LIDAR系统，其中，所述光发射器包括第二扫描镜，并且其中，所述第一扫描镜的旋转与所述第二扫描镜的旋转同步，使得所述第一扫描镜的所述旋转和所述第二扫描镜的所述旋转具有相同的频率。

12.根据权利要求11所述的LIDAR系统，其中，所述第二扫描镜是一维或二维MEMS镜。

13.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述光检测器被配置为在所述旋转角度的范围内输出大体上恒定的功率，针对所述旋转角度的范围，所述光传感器被配置为检测来自所述第一扫描镜的所反射的光脉冲。

14.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述LIDAR系统是同轴LIDAR系统。

15.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：

第一扫描镜；

光传感器阵列；以及

梯度光学滤光器，其被插入在所述光传感器阵列与所述第一扫描镜之间，

其中，所述第一扫描镜被配置为相对于第一轴线以不同的旋转角度朝向所述光传感器阵列反射入射光脉冲，

其中，所述梯度光学滤光器沿着第一方向具有非均匀灵敏度响应。